CloudCompare＆PCL 计算两个点云之间的重叠度

一、简介

之前有点纳闷应该怎样去计算两个点云的重叠度，无意中看到了一篇文章，它给出的思路很简单：通过计算两个点云中距离较近的匹配点数除以自身点数，即可得到两者的重叠占比。

二、实现代码

相关配置可以参考文章https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/124503487中的非插件基础配置，核心代码如下所示：

void MainWindow::OverlapRatio()
{