【AutoSAR 二 AppL概述】

1 AppL组成

• 应用软件组件 SWC

• AutoSAR接口Ports和连接器Connector

• 可运行实体Runnable

2 SWC

2.1 SWC的通信

SWC之间的通信是通过应用软件层外进行了，我们称其为虚拟功能总线（VFB）。
该总线是意义上的片内外通信的结合体，取了个名字叫虚拟功能总线，其实际就是分两部分：

1. 在片内就是通过RTE通信。前面章节说了，一个SWC可以理解为一个.c文件，那么c文件间怎么通信呢——全局变量。

2. 在片外就通过片外总线通信（一般汽车上都是CAN Bus）

上图中的这个符号是指AutoSAR接口(Ports),而它们之间的蓝色的连接线称为连接器(Connector)。

2.3 SWC的分配

我们把上述的7个SWC分配到两个ECU中（实际上汽车里面也是这么做的）。将车灯开关、调光控制器和左右顶灯放到一个ECU中由车身顶部的一个芯片控制；将左右车门开关和车门开关逻辑单元放到专用的车门ECU芯片中控制。
两个ECU即为两个控制器，分别位于车身前部的车门控制器和位于车身顶部的顶灯控制器。ECU内部的SWC是通过RTE的管理来通信的；而跨ECU的通信就是通过外部总线（一般为CAN，就是车身上连接各ECU的CAN双绞线束）。
这样一来，就将整个顶灯的功能统一起来，并且部署到车身的各个ECU中去执行。

2.4 SWC的类型

2.4.1 原子级的SWC（Atomic SWC）

原子级的SWC（Atomic SWC）：顾名思义，就是不可再拆分的SWC.

我们将SWC看成原子，那runnable就是其中的电子、质子和中子，它们与原子密不可分。因此将SWC看成是最小单元，runnable是其中的函数。每个SWC的功能基本都是用来实现特定的算法。

2.4.2 集合级的SWC（Composition SWC）

有不可分割的SWC，就肯定有可分割的SWC。所以AutoSAR还规定了一类集合级的SWC（Composition SWC）。它们可以分为一个一个更小的Atomic SWC。

我们可以将功能相近或者需要整合到一处方便观看的SWC（以后Atomic SWC都简称为SWC）利用一个compositon
SWC包含起来。这样，就可以方便SWC归类

这样就会在AppL中集合成一个文件夹的形式，文件映射的关系也将改变：

• 注意：
  在Vector的DaVinci中其实不会生成Composition的文件夹，为了方便大家理解添加的。其实Composition只是一个概念，是用来在配置工具上方便大家归类整理，看起来顺眼的

2.4.3 特殊的SWC

实际上，需要添加代码的不止是应用层的SWC。在BSW中，IO硬件抽象层（IoHwAb，BSW章节中会讲到）和复杂驱动（Cdd)都是需要手动添加代码的，而这两个地方也可以算作是SWC，在DaVinci Developer中都是可以作为SWC进行配置和加runnable等操作的。因此，我们将其算成是特殊的SWC来看待

3 Ports类型

Ports是SWC和SWC做接口（Interface）通信使用，或者SWC通过RTE和BSW做接口（Interface）通信使用。

Ports主要分为5种类型，列在下面的图中：

其中又可分类为：R-Ports、P-Ports和PR-Ports。值得注意的是，这里的PR-Ports只在AutoSAR4中定义了。
或者又可以分为：Send/Receiver（S/R）接口和Client/Server（C/S）接口。
而S/R接口是用来传输数据的；C/S接口是用来执行操作的。

3.1.1 S/R接口

• 作用： 传输数据。通过RTE传输数据，并且通过RTE管理数据的传输，避免数据出问题（例如同时调用同一数据时可能出错）
• 一个接口可以包含多个数据，类似于通过结构体传输
• 可以传输基础数据类型（int，float等）和复杂数据类型（record，array等）

再说具体一点，举个例子调用接收接口：

Rte_Read_<Port>_<Data>()
//这里的xx是指的传输的数据内容，比如DoorOpen就是：
SWC_DoorOpen = Rte_Read_Door_DoorOpen();

3.1.2 C/S接口

• 作用： 提供操作。就是Server提供函数供Client调用
• 可以同步和异步。同步就是直接调用，相当于函数直接插入上下文运行；异步的话需要等待，相当于让函数在另一个线程中运行，运行完了再返回，原上下文依然运行
• 一个接口可以提供多个操作，就是一个接口可以包含很多函数
• ECU内部和跨ECU都可以调用，跨ECU也是通过外部总线

再说具体一点，举个例子调用客户接口：

Rte_Call_<Port>_<Function>()
//这里的xx是指的调用的函数，比如调用State()就是：
Rte_Call_Door_State();

4 Runnables 可运行实体

Runnable就是SWC中的函数，而在AutoSAR架构在被DaVinci软件生成的时候，Runnable是空函数，需要手动添加代码来实现其实际的功能。

Runnable可以被触发，比如被定时器触发、被操作调用触发或者被接受数据触发等。

• Runnable是需要OS中的Task做载体的。

runnable是函数，但是再c文件中光有一个函数那没用，必须要调用该函数才能起作用，就必须要有操作系统中的任务来执行这个函数。