Arduino Stepper库驱动28BYJ-48步进电机测试程序

Arduino Stepper库驱动28BYJ-48步进电机测试程序

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• Proteus仿真
  

步进电机28BYJ-48相关参数

步进电机28BYJ-48，步进角：5.625度，就是1个脉冲信号转5.625度，64个信号转360度。减速比：1/64，电机壳里边的电机转64圈，电机壳外边的部分转1圈。

Stepper库说明

库源代码的驱动的相序是不一样的,为了驱动28BYJ-48步进电机

• 方式一：定义方式：Stepper myStepper(motorSteps, 8,10,9,11);
• 方式二：对调电机电机线序。（本例采用对调线序）
• 方式三： 修改相关代码如下：

文件位置：C:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries\Stepper\src，中的Stepper.cpp源文件，第257行-278行，修改如下，就是调整引脚高低电平顺序。

步进电机相关参数

Step Angle该参数决定了，程序运行时，步进电机能否转一圈。

测试功能说明

运行仿真后，步进电机转一圈停止。

示例代码

/* Arduino控制28BYJ-48步进电机测试程序 */
 
//本示例程序使用Stepper库
#include <Stepper.h>//点击这里会自动打开管理库页面: http://librarymanager/All#Stepper
  
// 电机外部输出轴旋转一周步数
const int stepsPerRevolution = 64;
 
// 建立步进电机对象
// 定义电机控制引脚以及电机基本信息。
// 电机控制引脚为 8,9,10,11 
// 以上引脚依次连接在ULN2803 驱动板 In1, In2, In3, In4 
 
Stepper steppermotor(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); 
 
void setup()
{
    
  Serial.begin(9600);
    // set the speed at 60 rpm:
    delay(1000);
    Serial.println("Start...");
  steppermotor.setSpeed(60);   
  steppermotor.step(128);
    Serial.println("Stop...");
  delay(1000);
}
 
void loop()
{
     
   // 慢速顺时针旋转一圈
// steppermotor.setSpeed(60); 
// steppermotor.step(128);
// delay(1000);
  
  // 快速逆时针旋转一圈 
// steppermotor.setSpeed(60); 
// steppermotor.step(128);
// delay(2000);
 
}

程序源码和仿真资源

本示例基于Proteus8.12平台。

链接：https://pan.baidu.com/s/10_t4Z3nn6_e_Twm1NHcSpw 
提取码：up7u

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鸟鸣涧 唐朝·王维

人闲桂花落，夜静春山空。

月出惊山鸟，时鸣春涧中。