结构光之相移法+多频外差的数学原理推导

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论文：基于数字光栅投影的结构光三维测量技术与系统研究 [博]

作者：李中伟 华中科技大学 2007

功能：相移法：多频外差（三频N步相移法）

01 相移法

图1 待写入投影仪的理想N步相移条纹

通常对于 步相移来说，生成第 幅条纹图像（如图1所示）的公式如下：

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其中：

• ：背景光强

• ：调制强度

• ：像素点横向坐标

• ：相移值

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