管线中的坐标变换

1.  如上图所示，一个物体首先是在局部坐标系中，经过model矩阵变换，包括旋转平移缩放等等，到了世界坐标中。
2. 通过view矩阵变换到观察空间中。view矩阵实际上是一个平移相机的矩阵T与坐标变化的矩阵R合成的。view矩阵需要相机位置、向上向量、目标位置三个向量。
3.  通过projection矩阵变换到裁剪空间中。以上这三步一般在顶点坐标系中进行。
4. 通过透视除法，转化为标准化设备坐标(Normalized Device Coordinate, NDC)。
5. 通过视口变化，转化到屏幕空间中。