Ti AM335X工控模块使用beaglebone(bbb)的Debian系统

本内容的验证使用的盈鹏飞嵌入式CoM-335x核心模块及评估板EAC-335X,CoM-335X核心模块是
Beaglebone black的最小系统，产品介绍如下：

 

 

 

一、下载BBB的Debian系统镜像

下载地址：http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBoneBlack_Debian#Debian_Releases

 

根据EMMC或者TF卡的大小，选择合适的镜像下载。需要注意的是，2G的镜像烧写到TF卡后只有一个EXT4格式的根文件系统分区，但4G的镜像有一个FAT32格式的启动分区和一个EXT4格式的根文件系统分区。

下载的Debian文件系统镜像，未必符合实际的运行环境，在此指的是当中的Linux内核驱动模块（modules）可能与我们期待的不同（Linux内核版本与镜像中的不一致，驱动模块功能不符合等）。因此，

需要添加当前内核模块。有编译环境为buildroot与Linux两种情况，以下分别介绍。

1、buildroot编译环境

buildroot全编译或重编译Linux后，驱动模块默认安装路径为：output/target/lib/modules/ ，只需把该目录下的目录复制到Debian镜像中即可。下载的Debian rootfs是一个镜像文件，先挂载，再复制驱动模块。

① 解压镜像

host$ unxz bone-debian-9.1-lxqt-armhf-2017-08-31-4gb.img.xz

② 挂载镜像

若直接挂载会提示文件系统类型不符，挂载失败：

使用file查看镜像信息，是否有起始块信息：

上图中起始扇区为8192，每个扇区大小为512 byte，即起始地址为： 8192 * 512 = 4194304 byte 。挂载时指定起始地址：

# sudo mount -o loop,offset=4194304 bone-debian-9.1-lxqt-armhf-2017-08-31-4gb.img /media/

③ 复制驱动模块

host$ sudo cp -r output/target/lib/modules/4.14.67/ /media/lib/modules/

host$ ls /media/lib/modules/4.14.67/

④ 打包rootfs

host$ cd /media/

host$ sudo tar -cf ~/com335x-debian-9.1-rootfs.tar *

host$ sudo umount /media

2、Linux编译环境

① 安装驱动模块

使用Linux BSP编译完成后，需要安装驱动模块，以安装到debian_rootfs为例：

host$ export INSTALL_MOD_PATH=debian_rootfs

host$ make ARCH=arm modules_install

删除生成模块中的链接文件，然后复制到Debian镜像/lib/modules/目录，Debian镜像解压参考buildroot编译环境。

host$ rm -rf debian_rootfs/lib/modules/4.14.67-g7795948/build

host$ rm -rf debian_rootfs/lib/modules/4.14.67-g7795948/source

注：最好指定安装路径，默认路径为/，若不指定安装路径且使用权限root执行，则安装到宿主机。

② 解压与挂载镜像

参考buildroot编译环境的示例。

③ 复制驱动模块

host$ cp -r debian_rootfs/lib/modules/4.14.67-g7795948/  /media/lib/modules/

host$ ls /media/lib/modules/4.14.67-g7795948/

④ 打包rootfs

参考buildroot编译环境的示例。

最后，特别说明一点。使用git管理的Linux BSP，编译的镜像发行版本随git commit ID而变化。若Linux 内核镜像升级，则也需要修改或替换Debian的驱动模块。频繁升级Linux给Debian带来不便，解决此问题可修改 scripts/setlocalversion 文件：

将 47行：if test -z "$(git rev-parse --show-cdup 2>/dev/null)" && 

改为：if test -n "$(git rev-parse --show-cdup 2>/dev/null)" &&

二、将镜像烧写到TF卡

下载完镜像后，可以在Ubuntu或者Windos系统下将镜像烧写到TF卡，但要注意的是，下载的镜像是经过压缩的xz格式的压缩包，因此，在两种系统下都需要先安装解压缩工具。

Ubuntu下的烧写

a、安装xz工具

$sudo apt-get install xz-utils

b、解压镜像包

$xz -d XX.img.xz

c、烧写部分，请参考https://help.ubuntu.com/community/Installation/FromImgFiles#Ubuntu

Windos下的烧写

详细步骤请参考http://beagleboard.org/getting-started#update，需要注意的是，7-zip工具可以按照实际情况安装，如已经安装了可解压xz格式的工具（如好压），则无需安装。

烧写完成后，无论哪种镜像，都会在TF卡里生成一个ext4格式的rootfs分区，里面存放的就是Debian系统。

三、EMMC烧写

根据前文所述，需要先将前一步骤烧写完成的TF卡里的rootfs分区里的文件拷贝出来，制作成压缩包，然后根据光盘提供的EMMC烧写相关手册，将系统烧写到EMMC。由于Windos下不能识别ext4格

式的分区，并且在Windos下操作根文件系统文件会导致一些文件的属性（如链接和权限属性）丢失，因此，以下步骤需要在Ubuntu下操作，并且是在root用户权限下的操作：

1、插入TF卡，一般自动挂载到/media目录下

2、将TF卡里rootfs分区所有文件拷贝出来，并制作成压缩包

#cp /media/rootfs/ ./ -a

#cd rootfs

#tar -zcvf  rootfs.tar.gz ./*

执行完成后，生成rootfs.tar.gz文件，也可使用tar -cvf  rootfs.tar ./*命令，生成tar格式的压缩包。至此，可根据光盘提供的EMMC烧写相关手册，将系统烧写到EMMC。