Unity Gizmos扩展：线框圆

Unity Gizmos扩展：画一个线框圆

定义

圆由圆心位置与半径决定的

在Unity中画圆，由于需要跟随对象转动而转动，除了圆心位置和半径，还需要提供两个方向向量

• 有两条线，才有了决定一个面的基础

• 为了方便，这两个方向需要相互垂直（也可以不垂直，但是懒啊），形成一个平面坐标轴

算法步骤

1. 如图所示，以forward（蓝色箭头）和right（红色箭头）这两个方向决定的圆为例

2. 计算下一个点的坐标，如图，根据forward方向和半径，可以算出A点的坐标
   $$Po{s}_A=Po{s}_{center}+forward\ast radius$$
3. 根据每次转动角度delta，计算出B点相对于圆心的偏移量
   $$\begin{array}{r}Offse{t}_{right}=radius\ast \sin (delta)\ast right\\ Offse{t}_{forward}=radius\ast \cos (delta)\ast forward\end{array}$$
4. 最后以将偏移值与圆心坐标相加，即可得到B的坐标
   $$Po{s}_B=Po{s}_{center}+Offse{t}_{forward}+Offse{t}_{right}$$
   
5. 其他的点的坐标依次类推，直到转满360度。

代码

代码就是根据上述算法步骤来的，需要注意的是

根据stepAngle的大小进行每一次的转动的，如果后续累加的angle > 360，如果还是用通用公式计算，会导致这个圆不能闭合，因此在angle > 360时，最后一个点的值应该为第一个点startPos的值

/// <summary>
    /// 画一个三维可转动圆形框架，平面取决于forward与right共同所在面
    /// </summary>
    /// <param name="center">圆心</param>
    /// <param name="forward">扇形圆弧凸的方向</param>
    /// <param name="right">垂直于forward</param>
    /// <param name="radius">半径</param>
    /// <param name="divide">分多少块</param>
    public static void DrawWireCircle(Vector3 center, Vector3 forward, Vector3 right, float radius, int divide = 16)
    {
    
        radius = Mathf.Abs(radius);
        forward = forward.normalized;
        right = right.normalized;
        divide = Mathf.Abs(divide);
        if (radius == 0 || divide < 3 || Vector3.Dot(forward, right) > 0.0001f) return;
        if(divide > 32) divide = 32;
        List<Vector3> vertices = new List<Vector3>();
        Vector3 startPos = center + forward * radius;
        vertices.Add(startPos);
        float stepAngle = 360.0f / divide;
        float angle = 0f;
        while (angle < 360)
        {
    
            angle += stepAngle;
            if (angle <= 360)
            {
    
                float x = radius * Mathf.Cos(Mathf.Deg2Rad * angle);
                float y = radius * Mathf.Sin(Mathf.Deg2Rad * angle);
                Vector3 vertex = center + right * y + forward * x;
                vertices.Add(vertex);
            }
            else
            {
    
                vertices.Add(startPos);
            }
        }

        for (int i = 1; i < vertices.Count; i++)
        {
    
            Gizmos.DrawLine(vertices[i - 1], vertices[i]);
        }
    }

最后画出来的圆就可任意转动了