【ROS】工控机的软件包不编译

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工控机的软件包编译不编译？

1、问题的原因

  经过查找发现是工控机的系统时间不对，这是长时间没有连接互联网时，造成的时间紊乱。
至于为什么代码无法编译，是由于编译规则导致的：

• 上一次修改时间>此次修改时间： 不编译
• 此次修改时间>当前系统时间： 不编译

2、解决办法

  很简单，直接修改服务端系统时间：sudo data -s [date] [time]。
  例如：

sudo date -s "2022-7-31 20:00:00"