nRF52832自定义服务与特性

实验目的：自定义Service私有服务并传输温湿度传感器数据。本实验基于SDK17.02中ble_app_uart示例代码进行更改。
一、背景
1.1GAP初始化：
  主要完成三个工作：
a.GAP初始化安全模式配置，安全模式指连接时是否需要身份验证。
b.蓝牙设备名称设置，即设置蓝牙广播的名字，注意名称长度有限制，最好不要超过十八个字节
c.连接参数设置，连接参数设置，主要是设置：最小连接间隔、最大连接间隔、从机设备潜伏周期、连接超时时间。这些值代表了外围设备针对连接的期望参数。
1.2GATT初始化
GATT称为通用属性规范（Generic Attribute profile,GATT）,GATT层是传输真正数据所在的 层。包括一个数据传输和存储框架以及其基本操作。其大部分自定义函数在.C写的，在主函数中只需要初始化和配置函数间的关系。
GATT使用了 ATT（Attribute Protocol）协议，ATT 协议把 Service，Characteristic 对应的数据保存在一个查找表中，查找表使用 16bit ID 作为每一项的索引。GATT定义的多层数据结构简要概括起来就是 服务（Service） 可以包含多个 特征（Characteristic），每个特征包含 属性（Properties） 和 值（Value），还可以包含多个 描述（Descriptor）。

二、ble_lbs.c函数
battery_level为模拟电量的value
2.1主机客户端事件处理
ble_lbs.h观察者模式NRF_SDH_BLE_OBSERVER—>>>ble_lbs_on_ble_evt—>>>lbs_c_evt_handler()

case BLE_GATTS_EVT_WRITE: //LED特征被写入数据时，产生了GATT写事件，就会调用on_write函数。
lbs_c_evt_handler(p_lbs, p_ble_evt); 

ble_lbs_on_ble_evt—>>>lbs_c_evt_handler()

p_lbs->led_write_handler(p_ble_evt->evt.gap_evt.conn_handle, p_lbs, p_evt_write->data[0]);
ble_srv_is_notification_enabled(p_evt_write->data)

2.2主机客户端初始化ble_lbs_init()

// Initialize service structure
p_lbs->evt_handler               = p_lbs_init->evt_handler;
p_lbs->is_notification_supported = p_lbs_init->support_notification;
p_lbs->battery_level_last        = INVALID_BATTERY_LEVEL;
// Add service
BLE_UUID_BLE_ASSIGN(ble_uuid, BLE_UUID_BATTERY_SERVICE);
// Add battery level characteristic
err_code = battery_level_char_add(p_lbs, p_lbs_init);

特征添加函数battery_level_char_add()

memset(&cccd_md, 0, sizeof(cccd_md));
BLE_GAP_CONN_SEC_MODE_SET_OPEN(&cccd_md.read_perm);

memset(&char_md, 0, sizeof(char_md));
BLE_UUID_BLE_ASSIGN(ble_uuid, BLE_UUID_BATTERY_LEVEL_CHAR);

memset(&attr_md, 0, sizeof(attr_md));
initial_battery_level = p_bas_init->initial_batt_level;

memset(&attr_char_value, 0, sizeof(attr_char_value));
err_code = sd_ble_gatts_characteristic_add(p_bas->service_handle, &char_md,
                                           &attr_char_value,
                                           &p_bas->battery_level_handles);

2.3 主机客户端温度数据处理函数
main.c定时器调用battery_level_update()：

memset(&gatts_value, 0, sizeof(gatts_value));
err_code = sd_ble_gatts_value_set(BLE_CONN_HANDLE_INVALID,
                                  p_bas->battery_level_handles.value_handle,
                                  &gatts_value);
err_code = battery_notification_send(&hvx_params, conn_handles.conn_handles[i]);                                                                         

battery_level_update()—>>>battery_notification_send()

err_code = sd_ble_gatts_hvx(conn_handle, p_hvx_params);

三.main.c函数
3.1.宏定义

APP_TIMER_DEF(m_battery_timer_id); 
BLE_LBS_mpu6050_DEF(m_mpu6050);//观察者模式
static ble_lbs_t m_mpu6050;
ble_bas_battery_level_update(&m_mpu6050, TIME_TEMP, BLE_CONN_HANDLE_ALL);

3.2.services_init
主要是初始化ble_lbs.c里的ble_lbs_init

ble_lbs_init_t bas_init_obj;    
memset(&bas_init_obj, 0, sizeof(bas_init_obj));
err_code = ble_lbs_init(&m_mpu6050, &bas_init_obj);

3.3.定时器
回调函数measure_timer_handler

TIME_TEMP为模拟值
ble_bas_battery_level_update(&m_mpu6050, TIME_TEMP, BLE_CONN_HANDLE_ALL);