预分频值和自动重装值对中断频率的影响

ARR——自动重装器；

PSC——预分频器

这两个也是在决定TIM定时时间的参数，如果我们想定1s的时间，可以参考计数器溢出频率公式：CK_CNT_OV=CK_CNT/(ARR+1)=CK_PSC/(OSC+1)/(ARR+1)

也就是，定时频率=72M/（PSC+1）/(ARR+1)

定时1s，也就是定时频率为1hz，PSC给一个7200，ARR给一个10000，然后两个值再减1，因为预分频器和计数器都有1个数的偏差，所以要减去1

(注意PSC和ARR的取值都要在0~65535之间，不要超范围了)

预分频给少点，自动重装给多点，这样就是以一个比较高的频率计比较多的数；

如果预分频给多点，自动重装给少点，这样就是以一个比较迪的频率计比较少的数；

如果我们的自动重装值写的是10000-1，那么这个值就是从0一直自增到9999，总共是

10000个数，计数10000次，就是1s。

如果我们把10000改成1000，就是从院来计10000个数，变成了计1000个数，这时这个值就是从0加到999了，对应的是0.1s，在预分频值不变的情况下，值自增的速度也就比原来快了10倍

如果我们改回10000，把预分频值去掉一个0，那就是以原来10倍的计数频率计10000个数。