I.MX6U-ALPHA开发板（定时器按键消抖）

定时器按键消抖简介

当按键按下以后，进入到中断服务函数中，开始一个定时器，定时周期位10ms，只有最后一个抖动信号开启的定时器才能完成的执行完一个周期。当定时器产生周期中断以后就在中断服务函数里面做具体的处理，比如开关蜂鸣器。

//bsp_keyfilter.c
#ifndef _BSP_KEYFILTER_H
#define _BSP_KEYFILTER_H

/* 函数声明 */
void filterkey_init(void);
void filtertimer_init(unsigned int value);
void filtertimer_stop(void);
void filtertimer_restart(unsigned int value);
void filtertimer_irqhandler(void);
void gpio1_16_31_irqhandler(void);

#endif

//bsp_keyfilter.c

#include "bsp_key.h"
#include "bsp_gpio.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_beep.h"
#include "bsp_keyfilter.h"

//按键初始化
void filterkey_init(void)
{
    	
	gpio_pin_config_t key_config;
	
	/* 1、初始化IO复用 */
	IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0);	/* 复用为GPIO1_IO18 */

	/* 2、、配置GPIO1_IO18的IO属性 *bit 16:0 HYS关闭 *bit [15:14]: 11 默认22K上拉 *bit [13]: 1 pull功能 *bit [12]: 1 pull/keeper使能 *bit [11]: 0 关闭开路输出 *bit [7:6]: 10 速度100Mhz *bit [5:3]: 000 关闭输出 *bit [0]: 0 低转换率 */
	IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0xF080);
	
	/* 3、初始化GPIO为中断 */
	key_config.direction = kGPIO_DigitalInput;
	key_config.interruptMode = kGPIO_IntFallingEdge;
	key_config.outputLogic = 1;
	gpio_init(GPIO1, 18, &key_config);

	GIC_EnableIRQ(GPIO1_Combined_16_31_IRQn); /* 使能GIC中对应的中断 */
	
	/* 注册中断服务函数 */
	system_register_irqhandler(GPIO1_Combined_16_31_IRQn, 
							   (system_irq_handler_t)gpio1_16_31_irqhandler, 
							   NULL);
	
	gpio_enableint(GPIO1, 18);		/* 使能GPIO1_IO18的中断功能 */

	filtertimer_init(66000000/100);	/* 初始化定时器,10ms */
}


//初始化用于消抖的定时器，默认关闭定时器
void filtertimer_init(unsigned int value)
{
    
	EPIT1->CR = 0;	//先清零
	
	/* * CR寄存器: * bit25:24 01 时钟源选择Peripheral clock=66MHz * bit15:4 0 1分频 * bit3: 1 当计数器到0的话从LR重新加载数值 * bit2: 1 比较中断使能 * bit1: 1 初始计数值来源于LR寄存器值 * bit0: 0 先关闭EPIT1 */
	EPIT1->CR = (1<<24 | 1<<3 | 1<<2 | 1<<1);

	/* 计数值 */
	EPIT1->LR = value;
	
	/* 比较寄存器，当计数器值和此寄存器值相等的话就会产生中断 */
	EPIT1->CMPR	= 0;	
	
	GIC_EnableIRQ(EPIT1_IRQn);	/* 使能GIC中对应的中断 */
	
	/* 注册中断服务函数 */
	system_register_irqhandler(EPIT1_IRQn, (system_irq_handler_t)filtertimer_irqhandler, NULL);	
}

//关闭定时器
void filtertimer_stop(void)
{
    
	EPIT1->CR &= ~(1<<0);	/* 关闭定时器 */
}

// 重启定时器
void filtertimer_restart(unsigned int value)
{
    
	EPIT1->CR &= ~(1<<0);	/* 先关闭定时器 */
	EPIT1->LR = value;		/* 计数值 */
	EPIT1->CR |= (1<<0);	/* 打开定时器 */
}

//定时器中断处理函数 
void filtertimer_irqhandler(void)
{
     
	static unsigned char state = OFF;

	if(EPIT1->SR & (1<<0)) 					/* 判断比较事件是否发生 */
	{
    
		filtertimer_stop();					/* 关闭定时器 */
		if(gpio_pinread(GPIO1, 18) == 0)	/* KEY0 */
		{
    
			state = !state;
			beep_switch(state);				/* 反转蜂鸣器 */
		}
	}
		
	EPIT1->SR |= 1<<0; 						/* 清除中断标志位 */
}

// GPIO中断处理函数
void gpio1_16_31_irqhandler(void)
{
     
	/* 开启定时器 */
	filtertimer_restart(66000000/100);

	/* 清除中断标志位 */
	gpio_clearintflags(GPIO1, 18);
}