【Bug解决】UnpicklingError: A load persistent id instruction was encountered, but no persistent_load.

问题环境

在将pytorch本地训练好的模型，传到jetson nano平台上，加载模型时，报了这个错误：

UnpicklingError: A load persistent id instruction was encountered, but no persistent_load.

问题原因

查阅相关资料，这是由于pytorch在1.6.0版本之后，模型保存默认方式是压缩的形式，而在jetson nano版本上的pytorch版本是1.0.0，因此无法直接加载.pth文件。
用下面的方式可以查看pytorch的版本：

import torch
print(torch.__version__)

问题解决

设置保存模型时不进行压缩，即修改保存模型语句为：

torch.save(model.state_dict(), MODEL_PATH, _use_new_zipfile_serialization=False)