STM32LL库——USART中断接收不定长信息

        通用同步异步收发器(USART)既是串口，可以与电脑上的串口助手连接，是调试单片机的重要方式。双向通信至少需要2个引脚：接受数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。

 

        首先在STM32CubeMX中配置好使用串口的基本参数，开启串口中断，并将要是用的库设置为LL库：

 

 自动生成好基础代码后，添加如下代码开启接收缓冲区Rx非空中断与空闲中断：

	LL_USART_EnableIT_RXNE(USART2);
	LL_USART_EnableIT_IDLE(USART2);

RXNE为接收缓冲器Rx非空标志，置1表明接收到了数据（1个字节），产生中断；IDLE为空闲标志，置1表明当前数据接收完毕（1帧数据），产生中断。接收不定长信息：

char data[20];
uint8_t Rflag = 0;
uint8_t Rnum = 0;

// 我们将接收到的数据存入字符串数组data[]中，Rnum表明数据长度，Rflag表示接收状态，=1即接收完毕
void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
	
	// 空闲中断，表明接收到了1帧所有的数据
	if(LL_USART_IsActiveFlag_IDLE(USART2)){
        // 清楚中断标志位
		LL_USART_ClearFlag_IDLE(USART2);
		data[Rnum] = '\0';
		Rflag = 1;
		Rnum = 0;
	}
	
    // Rx非空中断，表明接收到了一个字节
    // 读取Rx可自动清除中断标志位
	if(LL_USART_IsActiveFlag_RXNE(USART2)){
        // 如果数组长度大于设置的data最大长度，直接停止接收
        if(Rnum > 18){
            data[19] = '\0';
              Rflag = 1;  // stop receive
              Rnum = 0;  // wait for the next data
        }
       if(Rflag == 0){
           data[Rnum] = LL_USART_ReceiveData8(USART2);
           Rnum ++;
        }
	}
	
	WRITE_REG(USART2->RQR, USART_RQR_RXFRQ);
  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}

 相关LL库函数定义如下：

/* Legacy define */
#define LL_USART_EnableIT_RXNE  LL_USART_EnableIT_RXNE_RXFNE

/**
  * @brief  Enable RX Not Empty and RX FIFO Not Empty Interrupt
  * @note   Macro IS_UART_FIFO_INSTANCE(USARTx) can be used to check whether or not
  *         FIFO mode feature is supported by the USARTx instance.
  * @rmtoll CR1        RXNEIE_RXFNEIE  LL_USART_EnableIT_RXNE_RXFNE
  * @param  USARTx USART Instance
  * @retval None
  */
__STATIC_INLINE void LL_USART_EnableIT_RXNE_RXFNE(USART_TypeDef *USARTx)
{
  SET_BIT(USARTx->CR1, USART_CR1_RXNEIE_RXFNEIE);
}

/**
  * @brief  Enable IDLE Interrupt
  * @rmtoll CR1          IDLEIE        LL_USART_EnableIT_IDLE
  * @param  USARTx USART Instance
  * @retval None
  */
__STATIC_INLINE void LL_USART_EnableIT_IDLE(USART_TypeDef *USARTx)
{
  SET_BIT(USARTx->CR1, USART_CR1_IDLEIE);
}

/**
  * @brief  Read Receiver Data register (Receive Data value, 8 bits)
  * @rmtoll RDR          RDR           LL_USART_ReceiveData8
  * @param  USARTx USART Instance
  * @retval Value between Min_Data=0x00 and Max_Data=0xFF
  */
__STATIC_INLINE uint8_t LL_USART_ReceiveData8(USART_TypeDef *USARTx)
{
  return (uint8_t)(READ_BIT(USARTx->RDR, USART_RDR_RDR) & 0xFFU);
}