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《QT+PCL第六章》点云配准icp系列5

2022-07-01 15:05:00 小修勾

QT增加ICP配准-GICP

前言

布局参照前面几节所示:

一、核心代码

Eigen::Matrix4f pcl_registration_gicp(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_src, pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>
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