Unity行为树AI分享

前言

之前在公司做了一个简单的行为树相关的知识分享，感觉还是花了不少心思和精力在准备上，现在分享给大家，一起学习，共同进步！

需求

三个敌人默认在老巢，如果检测到周围有“敌人”(主角)，就追随主角并且达到一定距离范围就射击，如果“敌人”跑远追不上了则返回老巢，如果在追击“敌人”的过程中，自己被射击血量低于20%则向老巢方向逃跑，并且返回老巢指定位置进行回血，当血量回满之后则返回初始位置。我方主角由玩家自己控制，可以移动，可以射击。这里AI主要是设计敌方的AI。

分析

根据上面需求，可以看出来敌方AI大体分为待机巡视、追击、返回、回血几个阶段，具体设计可以看下面效果的第六步。

效果

1.敌人初始化并且返回老巢调整面向

2.碰到“敌人”靠近，跟踪并且射击

3.如果追不上“敌人”则返回到老巢

4.如果在追击的过程中，自己被攻击且血量低于安全值则“逃跑”，返回到回血基地

被“敌方攻击”过程中，返回到右上角回血基地，下图是正在回血，从左下角的log即可看出。

5.多个敌人也是可以的，我们可以通过变量控制生成几个AI敌人

敌方是动态生成出来的，可以看到上图EnemyManager节点一开始是没有敌人的，后来我们控制生成3个敌人则运行的时候出现了3个Enemy。

6.敌人的AI行为树结构

PPT教案

以下PPT是我花了好几十个小时整理的，单纯一个复杂的一页图可能就需要画半天。

Demo源码

https://github.com/dingxiaowei/AIDemo

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