YOLOV5学习笔记（三）——网络模块详解

1 各模块的作用

1.1 Focus：减少运算量

1.2 CSPNet跨阶段局部网络

1.3 SPP空间金字塔池化

最大池化一般会导致特征图的减小，需要填充使特征图大小一样，最后拼接。可以增加感受野。

1.4 PANet

不同尺度进行融合时，最大和最小比较难融合，所以有个上采样和下采样，比较好融合。

2 损失函数