【Arduino】重生之Arduino 学僧（3）----Arduino函数

在学习Arduino中，会遇到很多的调整函数来实现相关功能，使用C语言或者JAVA语言来实现：

 常用的函数已经列出，后面补充Arduino语音库文件

目录

时间函数

三角函数

随机数函数

外部中断函数

中断使能函数

串口收发函数

补充：Arduino语言库文件

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时间函数

• unsigned long millis()   返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。
• delay(ms)    延时函数（单位ms）。
• delayMicroseconds(us)    延时函数（单位us）。

数学函数

• min(x, y) 求最小值
• max(x, y) 求最大值
• abs(x)   计算绝对值
• constrain(x, a, b) 约束函数，下限a，上限b，x必须在ab之间才能返回。
• map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)    约束函数，value必须在fromLow与toLow之间和fromHigh与toHigh之间。
• pow(base, exponent) 开方函数，base的exponent次方。
• sq(x)     平方
• sqrt(x)   开根号

三角函数

• sin(rad)
• cos(rad)
• tan(rad)

随机数函数

• randomSeed(seed)   随机数端口定义函数，seed表示读模拟口analogRead(pin)函数 。
• long random(max)   随机数函数，返回数据大于等于0，小于max。
• long random(min, max)   随机数函数，返回数据大于等于min，小于max。

外部中断函数

• attachInterrupt(interrupt, , mode)     外部中断只能用到数字IO口2和3，interrupt表示中断口初始0或1，表示一个功能函数，mode：LOW低电平中断，CHANGE有变化就中断，RISING上升沿中断，FALLING 下降沿中断。
• detachInterrupt(interrupt)    中断开关，interrupt=1 开，interrupt=0 关。

中断使能函数

• interrupts() 使能中断
• noInterrupts() 禁止中断

串口收发函数

• Serial.begin(speed) 串口定义波特率函数，speed表示波特率，如9600，19200等。
• int Serial.available() 判断缓冲器状态。
• int Serial.read()   读串口并返回收到参数。
• Serial.flush()    清空缓冲器。
• Serial.print(data) 串口输出数据。
• Serial.println(data)   串口输出数据并带回车符。

补充：Arduino语言库文件

官方库文件

• EEPROM - EEPROM读写程序库
• Ethernet - 以太网控制器程序库
• LiquidCrystal - LCD控制程序库
• Servo - 舵机控制程序库
• SoftwareSerial - 任何数字IO口模拟串口程序库
• Stepper - 步进电机控制程序库
• Wire - TWI/I2C总线程序库
• Matrix - LED矩阵控制程序库
• Sprite - LED矩阵图象处理控制程序库

非官方库文件

• DateTime - a library for keeping track of the current date and time in software.
• Debounce - for reading noisy digital inputs (e.g. from buttons)
• Firmata - for communicating with applications on the computer using a standard serial protocol.
• GLCD - graphics routines for LCD based on the KS0108 or equivalent chipset.
• LCD - control LCDs (using 8 data lines)
• LCD 4 Bit - control LCDs (using 4 data lines)
• LedControl - for controlling LED matrices or seven-segment displays with a MAX7221 or MAX7219.
• LedControl - an alternative to the Matrix library for driving multiple LEDs with Maxim chips.
• Messenger - for processing text-based messages from the computer
• Metro - help you time actions at regular intervals
• MsTimer2 - uses the timer 2 interrupt to trigger an action every N milliseconds.
• OneWire - control devices (from Dallas Semiconductor) that use the One Wire protocol.
• PS2Keyboard - read characters from a PS2 keyboard.
• Servo - provides software support for Servo motors on any pins.
• Servotimer1 - provides hardware support for Servo motors on pins 9 and 10
• Simple Message System - send messages between Arduino and the computer
• SSerial2Mobile - send text messages or emails using a cell phone (via AT commands over software serial)
• TextString - handle strings
• TLC5940 - 16 channel 12 bit PWM controller.
• X10 - Sending X10 signals over AC power lines