OpenCV中的图像数据格式CV_8U定义

今天在对 16 位的深度图提取 HOG 特征时，遇到了以下问题：

代码如下：

import cv2
import numpy as np

reff_image = cv2.imread(os.path.join('C:/Users/DELL/Desktop/imgs', image_dir[j]), -1)
img_gradx = cv2.convertScaleAbs(cv2.Sobel(reff_image,cv2.CV_16S,1,0))
img_grady = cv2.convertScaleAbs(cv2.Sobel(reff_image,cv2.CV_16S,0,1))
reff_image = cv2.addWeighted(img_gradx,0.5,img_grady,0.5,0)
cell_size = (6, 6)
num_cells_per_block = (2, 2)
block_size = (num_cells_per_block[0] * cell_size[0], num_cells_per_block[1] * cell_size[1])
x_cells = reff_image.shape[1] // cell_size[0]
y_cells = reff_image.shape[0] // cell_size[1]
h_stride = 1
v_stride = 1
block_stride = (cell_size[0] * h_stride, cell_size[1] * v_stride)
num_bins = 9
win_size = (x_cells * cell_size[0] , y_cells * cell_size[1])
hog = cv2.HOGDescriptor(win_size, block_size, block_stride, cell_size, num_bins)
hog_descriptor_reff = hog.compute(reff_image)

Error 如下：

问题出在读取图片的格式不对，图片的数据类型如下：

in:print(reff_image.dtype)
out:uint16

显然不满足 CV_8U || CV_8UC3 的要求，将图像的数据类型改成 uint8 后，便可解决此问题。

reff_image = reff_image.astype(np.uint8)

问题解决后，查阅官方文档并做如下记录：

OpenCV 中的 img.type() 格式如下：

CV_<bit_depth>(S|U|F)C<number_of_channels>

1、bit_depth：比特数，有代表 8bite\16bite\32bite\64bite；

2、S|U|F：S 表示有符号整型 (signed int)，U 表示无符号整型 (unsigned int)，F 表示单精度浮点型 (float)；

3、<number_of_channels>：代表所存储的图片的通道数。1 为单通道图像 (灰度图)，3 为 RGB 图像。