001_旭日X3派初探：开箱测试

---

1. 缘起

2022年6月14日，旭日X3派机器人开发板正式发布。看了发布会的视频，立刻决定，拍下第一块旭日派，看看时间，6月15日凌晨2点。

2. 开箱验货

第一块旭日X3派到手，迫不及待拆开瞅瞅。

3. 准备工作

先准备好元器件：旭日X3派，电源线（5V3A），TF卡（16G），读卡器，摄像头组件，串口通讯模块，显示屏（器），HDMI线，外带一瓶可乐

4. 开始刷机

先下载镜像文件和用于烧录的工具软件。

4.1 系统镜像文件

https://developer.horizon.ai/resource

系统镜像文件有“服务版”和“桌面版”，由于旭日X3芯片不支持GPU硬件加速，因此使用Ubuntu Desktop版本（桌面版）时，可能会因CPU渲染图形桌面而造成系统负载过大，如对系统性能有较高要求，推荐使用不带图形桌面的Ubuntu Server版本（服务版）。下载后解压，获得系统镜像文件system_sdcard.img。

4.2 下载安装烧录工具

https://developer.horizon.ai/resource

烧录工具官方推荐balenaEtcher、rufus等第三方PC工具，用于一键式制作TF启动盘，同样可以在地平线“文档中心”下载，个人比较喜欢balenaEtcher的界面。

4.3 烧录系统

电脑插入TF卡（最好是新的TF卡，老TF卡可能出现测试不成功的情况），打开balenaEtcher软件，第一步选择镜像文件，第二步选择目标存储设备（TF卡），第三步Flash一下。

4.4 插入TF卡

系统启动盘制作完成后，取出TF卡，将TF卡插入旭日X3开发板。

5. 串口调试

5.1 下载安装串口驱动

系统可以自动识别串口的略过，串口驱动程序可在地平线“文档中心”下载。

5.2 接线

将串口模块接线端插入旭日派开发板串口通讯接口，一端插入电脑USB口，检查电脑硬件，确认已经识别到串口端口号（本机为COM7）。

5.3 下载并运行串口调试工具 MobaXterm

https://mobaxterm.mobatek.net/download.html

运行串口调试工具MobaXterm→USB插入串口模块→单击“Session”→单击“Serial”→选择端口“COM7”→选择波特率“921600”→板卡供电→输入用户名和密码（sunrise）

6. Hello World

旭日X3的Hello World其实可以非常special：

6.1 连接MIPI摄像头

将摄像头模组通过FPC排线接到开发板MIPI CSI接口上，接线时注意，FPC排线蓝色标识向上，连接两端接口；

6.2 连接显示器

通过HDMI线缆连接开发板和显示器。

6.3 运行图像识别程序

输入以下命令行：

[email protected]:~$ cd /app/ai_inference/03_mipi_camera_sample/
[email protected]:/app/ai_inference/03_mipi_camera_sample$ sudo python3 ./mipi_camera.py

我的可乐瓶子轻松识别出来了，但是两台Robot没有识别出来，再动动摄像头，终于找到我的Robot，识别为“Parking meter”，我发现还真有点像。

---

感谢旭日，从地平线升起！