野火ISO-V2学习

1.带参数的宏定义

下面这段代码是实现单片机上三个LED灯控制的宏定义的原代码

/** the macro definition to trigger the led on or off 
  * 1 - off
  *0 - on
  */
#define ON  0
#define OFF 1

/* 带参宏，可以像内联函数一样使用 */
#define LED1(a)	if (a)	\
					GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);\
					else		\
					GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0)

#define LED2(a)	if (a)	\
					GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7);\
					else		\
					GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7)

#define LED3(a)	if (a)	\
					GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);\
					else		\
					GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8)

首先宏定义了ON为0，OFF为1，这是由于单片机的硬件决定的（如下图）。

注：（1）上面意思是： LED1(a) 替换后面的if...else语句，并传递参数；

       （2）c语言 中 反斜杠（ \）的作用：语义上表示，下一行是上一行的延续。也就是同一行。
当你的代码一行写的时候会太长，需要分行方便显示时，但代码又不能分行时，例如这里的宏定义，只能在一行定义好，那样就可以用过在结尾添加 反斜杠（ \） 来换行。表示 接着下一行，就是例子中的整个 if-else 语句都被 反斜杠（ \） 连接在同一行，所以替换后就仅仅一行而已。反斜杠（ \） 后面不能有任何字符，包括空格。

以LED1（a）为例，上面的代码就可以这样理解了:

#define LED1(a) 

if (a)

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);

else 

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);

2.外部中断

（1）从 main 函数开始分析
 

int main(void)
{
		LED_GPIO_Config();
		LED1_ON;
	
		CLI();
		SEI();
	
		EXTI_PC13_Config(); 
  	while(1)
	  {


		}
}

（2）配置中断函数

 /**
  * @brief  配置 PC13 为线中断口，并设置中断优先级
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void EXTI_PC13_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

	/* config the extiline(PC13) clock and AFIO clock */
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
												
	/* config the NVIC(PC13) */
	NVIC_Configuration();

	/* EXTI line gpio config(PC13) */	
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;       
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;	 // 上拉输入
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

	/* EXTI line(PC13) mode config */
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13); 
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line13;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿中断
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); 
}

（3）NVIC初始化设置

 /**
  * @brief  配置嵌套向量中断控制器NVIC
  * @param  无
  * @retval 无
  */
static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* Configure one bit for preemption priority */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  
  /* 配置P[A|B|C|D|E]13为中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

（4）抢占优先级和响应优先级

STM32 的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性编号
越小，表明它的优先级别越高。而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先级相同时，如果两个中断同时到达则先处理响应优先级高的中断，响应属性由NVIC_IRQChannelSubPriority参数配置。
 

（5）NVIC 的优先级组

在配置优先级的时候，还要注意一个很重要的问题，即中断种类的数量。NVIC 只可
以配置 16 种中断向量的优先级，也就是说，抢占优先级和响应优先级的数量由一个 4 位的
数字来决定，把这个 4 位数字的位数分配成抢占优先级部分和响应优先级部分。有 5 组分
配方式 ：

第 0 组： 所有 4 位用来配置响应优先级。即 16 种中断向量具有都不相同的响应优先
级。
第 1 组：最高 1 位用来配置抢占优先级，低 3 位用来配置响应优先级。表示有 21=2 种
级别的抢占优先级(0 级，1 级)，有 23=8 种响应优先级，即在 16 种中断向量之中，有
8 种中断，其抢占优先级都为 0 级，而它们的响应优先级分别为 0~7，其余 8 种中断向
量的抢占优先级则都为 1 级，响应优先级别分别为 0~7。
第 2 组：2 位用来配置抢占优先级，2 位用来配置响应优先级。即 22=4 种抢占优先
级，22=4 种响应优先级。
第 3 组：高 3 位用来配置抢占优先级，最低 1 位用来配置响应优先级。即有 8 种抢占
优先级，2 种响应 2 优先级。
第 4 组：所有 4 位用来配置抢占优先级，即 NVIC 配置的 24 =16 种中断向量都是只有
抢占属性，没有响应属性。
要配置这些优先级组，可以采用库函数 NVIC_PriorityGroupConfi g()，可输入的参数为
NVIC_PriorityGroup_0 ～ NVIC_PriorityGroup_4，分别为以上介绍的 5 种分配组。

（6）编写中断服务函数
 

中断服务函数的名字必须要与启动文件startup_stm32f10x_hd.s 中的中断向量表定义一致。

中断函数入口的时候要注意函数名的写法，函数名只有两种命名方法 ：
EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0
EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1
EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2
EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3
EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4
EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5
EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10
中断线在 5 之后的就不能像 0 ～ 4 那样只有单独一个函数名，都必须写成EXTI9_5_IRQHandler 和 EXTI15_10_IRQHandler 。 假 如 写 成 EXTI5_IRQHandler 、EXTI6_IRQHandler、EXTI15_IRQHandler 编译器是不会报错的，不过中断服务程序不能工作。
 

/// IO 线中断，中断口为PC13
//void EXTI13_IRQnHandler(void)
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line13) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断
	{
		LED3_TOGGLE;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line13);     //清除中断标志位
	}  
}