驱动器实际运用案例

实物图：

应用电路图：

 

补充说明：

q01和q02连到plc的输出口上

步进电机的抱闸系统信号连接到plc的q66上

k1是一个plc控制的中间继电器，它用来控制驱动器的电源

两个2.2k的电阻是直接焊在线路里的

拨码开关里将6.7.8设为on

拨码这么设置的含义可以查图表

sw123是off，那么peak=4.2，rms=3

sw4是off，那么是半流模式

sw5是off，678是on，那么pulse是400

这里采用的是共阳级接法，plc控制方向和脉冲，没有使用使能。

peak：驱动器的最大电流，通常驱动器的最大电流要略大于电机标称电流。假如驱动器电流选小了，在负载比较大时会丢步。驱动器电流选大了：惯量越大、电感增大，使电机运行的时候会有冲力，导致系统不平衡。这里是根据实际需求来选取的。

rms：peak是峰值电流，rms是均值电流，一般驱动器如EZM552，peak=1.4*rms，也有个别是按1.2倍关系来设计。

pulse\rev：转一周所需要的脉冲数，或者说成步进电机分辨率

一、速度控制
    步进电机的运转速度与输入的脉冲速度成等比例关系。脉冲速度快，电机转速就快；脉冲速度慢，电机转速就慢。
    电机的转速(RPM)与脉冲速度(PPS,又称Hz)之间的关系如下：
    转速(RPM)=脉冲速度(PPS或Hz)*60(步进电机分割数/圈)
    
说明：
1.RPM为一般电机的速度单位，即rev/min，为每分钟电机所转的圈数；PPS为步进、伺服电机的速度单位，即pulse per second,为每秒所送出的脉冲数。
2.由于RPM与PPS的单位不同，所以转换的过程中要先将PPS的秒乘以60变为分钟。
3.步进电机分割数/圈，又代表让电机转一圈多必须送出的脉冲数。
4.上述公式拆解后之单位表示为：rev/min=pulse/sec*60*1/分割数

实例：五相半步级角0.36°时(即1000分割/圈)
(1)电机的转速为600RPM时，即相当于脉冲速度10000PPS；
(2)脉冲速度3000PPS，即相当于转速180RPM；

二、位置控制
 步进电机不需要位置传感器(Sensor),就可依照输入的脉冲数决定移动量，并将复制顺利正确的送达指定位置点上。而移动量的大小，是依照电机分辨率的大小与输入的脉冲数来决定。脉冲数(Pulse)与移动量间的关系式如下：
    位置移动量(°)=步进电机分辨率(°)*输入脉冲数
 实例：二相全步级角1.8°时
 当输入1000个脉冲数(即1000Pulse),此时移动量会是1800°，刚好为5圈。

原文链接：https://blog.csdn.net/lvyiwuhen/article/details/122068519