智能垃圾桶（八）——红外对管传感器（树莓派pico）

一、模块展示

二、模块说明

该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接 收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～30cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节。

三、模块参数说明

1. 当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮电平，同时OUT端口持续输出低电平信号,该模块检测距离2～30cm，检测角度35°，检测距离可以通过电位器进行调节，顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。
2. 传感器主动红外线反射探测,因此目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离最小,白色最大;小面积物体距离小,大面积距离大。
3. 传感器模块输出端口OUT可直接与单片机IO口连接即可，也可以直接驱动一个5V继电器；连接方式：VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO。
4. 可采用3-5V直流电源对模块进行供电。当电源接通时，红色电源指示灯点亮。

四、模块接口说明

1 VCC 外接3.3V-5V电压（可以直接与5v单片机和3.3v单片机相连）
2 GND 外接GND
3 OUT 小板数字量输出接口（0和1）

五、与树莓派的引脚对接

5.1 参照图

5.2 实物图

六、代码展示

from machine import Pin
import utime

key = Pin(0, Pin.IN)

# 配置按键
# key = machine.Pin(id, mode, pull)
# id:树莓派Pico引脚编号
# mode:输入输出方式，有Pin.IN(输入)和Pin.OUT(输出)两种
# pull:上下拉电阻配置，有None(无上下拉电阻)、Pin.PULL_UP(上拉电阻)和Pin.PULL_DOWN(下拉电阻)三种

while True:
    while key.value() == 0:
        print("somethings")
        utime.sleep(1)
    while key.value() == 1:
        print("Nothing")
        utime.sleep(1)

七、效果展示

7.1 实物展示

7.2 代码效果展示