采用VNC Viewer方式遠程連接樹莓派

一、相關工具下載

1、樹莓派鏡像

官網：https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/

2、格式化工具

本次采用的格式化工具是SDCardFormatterv5

3、燒錄鏡像工具

本次采用的燒錄工具是Raspberry Pi

4、VNC Viewer

官網地址：
https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

5、遠程工具

本文章中采用的是Xshell，也可以選擇其他工具。
百度網盤分享：
https://pan.baidu.com/s/1THVKag0zAyCcvCJIe2Ca9g
提取碼：kk02

二、SD格式化

①將SD插入到讀卡器中，接著將讀卡器插到電腦上。
②打開格式化工具SDCardFormatterv5。
③選擇你需要格式化的SD卡。

④對彈出的對話框進行選擇，選擇“是”。

⑤接著會彈出，格式化完成的提示，選擇確定，就完成了SD卡的格式化。

三、燒錄鏡像

①打開燒錄的工具raspberry pi。
②點擊“CHOOSE OS”，選擇到剛才下載的鏡像文件，然後點擊“CHOOSE SD CARD” 選擇剛才格式化的SD卡，接著就點擊WRITE。

③接著會彈出一個對話框，選擇“Continue/OK”，然後，就開始進行燒錄了。

四、配置網絡

使用手機熱點
①在電腦上，打開剛才燒錄鏡像的SD卡。
②在boot目錄下，建立一個ssh的空文件。
③在boot目錄下，先建立一個文本文件。
④打開文本文件，將下面的內容複制到文本中。

country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1

network={
	ssid="你的無線網名稱"
	psk="你的無線網密碼"
	key_mgmt=WPA-PSK
	priority=1
}

其中，將ssid的內容改成手機熱點的名稱，psk的內容改成手機熱點的密碼。
⑤將剛才的文本保存，並將名稱修改為wpa_supplicant.conf。
⑥取出SD卡，將SD卡插入樹莓派中，同時打開手機熱點和給樹莓派接上電源。
⑦可以在手機上查看得到樹莓派的ip地址。

五、putty遠程連接

①打開putty，在Host Name處，輸入剛才查看得到的IP地址，接著選擇“open”。
②對彈出的對話框進行選擇，選擇“否”。
③輸入用戶和密碼（默認的用戶：pi默認的密碼：raspberry）。
④開啟樹莓派VNC服務，輸入指令（sudo raspi-config），進行樹莓派配置。
⑤通過上下鍵選擇“Interfacing Options”，接著左右鍵選擇“Select”。
⑥接著上下鍵選擇“VNC”，左右鍵選擇“Select”。
⑦“would you like the vNc server to be enabled?”–>選擇“Yes”。
⑧“The VNC server is enabled”–>回車選擇“OK”。
⑨上下鍵選擇“Advanced Options”，左右鍵選擇“Select”。
⑩上下鍵選擇“Resolution”，左右鍵選擇“Select”。
⑪接著是分辨率選擇，選擇“DMT Mode 16”，接著選擇“OK”。
⑫“The resolution is set to DMT mode 16”–>回車選擇“OK”。
⑬回到開始，選擇“Finish”，完成。

六、VNC Viewer遠程界面顯示

1、安裝 VNC Viewer

2、VNC Viewer使用

安裝後打開VNC Viewer界面，首先在最上面輸入樹莓派的IP地址，接著在彈出的界面中輸入Username，Password，點擊“OK”。出現了樹莓派的界面，成功。

七、總結

整個過程按照學姐博客的步驟做下去基本上沒有什麼問題，雖然還是遇到一些問題。但是在CSDN上一搜就基本上能解决

八、參考文章

樹莓派無需顯示屏的VNC Viewer方式的遠程連接
樹莓派raspberry 安裝ubuntu18.04 server + desktop + ros1