队列方法接收串口的数据

       通常在接收串口数据时，往往由于发送端发送数据量太快导致接收端无法完全接收发送过来的数据。原因是还没有来得
急处理数据，后面的数据已将前面数据覆盖。所以在处理此问题时，必须用队列的方式处理串口的数据。。即把接收数
据和处理数据分开处理。用缓冲的方法，如下。。

typedef struct
{
        unsigned int  UsartRxbuf[1000]; //接收串口buf
 unsigned int *Usart_IN;         //接收串口数据存入的地址
 unsigned int *Usart_OUT;        //访问接收的串口数据时，访问此地址
 unsigned int *Usart_start;      //接收串口buf的起始指针
 unsigned int *Usart_end;        //接收串口buf的结束指针
 unsigned int  usart_RX_cout;    //接收计数器
 unsigned int  usart_TX_cout;    //处理计数器
}Usart_struct;

 Usart_struct  usartstruct;

void usart_start(Usart_struct *pd)
{
    pd->Usart_start = &(pd->UsartRxbuf[0]);
 pd->Usart_end   = &(pd->UsartRxbuf[1000-1]);
 pd->Usart_IN    = &(pd->UsartRxbuf[0]);
 pd->Usart_OUT   = &(pd->UsartRxbuf[0]);
 pd->usart_RX_cout  = 0;
 pd->usart_TX_cout  = 0;
}
void usart_Rx(Usart_struct *pd, unsigned int dat)  //接收中断调用,dat为接收到的数据
{
         *pd->Usart_IN  = dat;
  pd->Usart_IN++;
  pd->usart_RX_cout++;
 
 if(pd->Usart_IN == pd->Usart_end) //当接收串口数据存入的地址为结束指针时返回起始地址
 {
            pd->Usart_IN   = pd->Usart_start;
  
 }
 if(pd->usart_RX_cout==1000)
 {
           pd->usart_RX_cout = 0;
 }

 
 
}
unsigned int usart_confign(Usart_struct *pd)
{
   unsigned int msg;
        msg = *pd->Usart_OUT;//读出数据
 pd->Usart_OUT++ ;
        if(pd->Usart_OUT== pd->Usart_end)
 {
             pd->Usart_OUT = pd->Usart_start;
   
 }
 return msg;
}

void send_RX_TX(Usart_struct *pd )
{
   unsigned int msg;
        if(pd->usart_RX_cout != pd->usart_TX_cout)
    {
        pd->usart_TX_cout++;
  if(pd->usart_TX_cout == 1000) pd->usart_TX_cout = 0;
                 msg  = usart_confign(pd);
    dowith(msg); //访问串口过来的数据 
    }
}