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Comprendre complètement le tutoriel de traitement de Point Cloud basé sur open3d!

2022-07-02 18:43:00 【Atelier de vision 3D】

Fiche d'information

Les données Point Cloud sont un outil important pour la perception 3D,Riche en informations géométriques et structurelles,En auto - conduite、Cartographie topographique、Les mesures industrielles sont largement utilisées dans des domaines tels que.Entre - temps, la technologie de traitement des données Point Cloud est également un domaine de recherche brûlant,Et avec le développement de l'apprentissage profond,L'approche Point Cloud, associée à un apprentissage profond, est très prometteuse.

Il existe actuellement de nombreuses bibliothèques tierces pour les nuages ponctuels,Par exemple:PCL、CGALAttendez..Ces bibliothèques sont basées surC++Faire un appel d'implémentation,Mais les débutants ont du mal à comprendreC++Langues,Et les données en ligne sont inégales,Faire passer beaucoup de gens de l'initiation à l'abandon.Open3D- Oui.2018Point Cloud processing library, qui a commencé à se développer en,Le niveau inférieur est basé surC++Réalisation,OffrePythonAppel d'interface pour la langue.S'appuyer surPythonLa simplicité et la facilité d'apprentissage de,Open3DLa bibliothèque est très facile à utiliser,Vous permet de vous concentrer sur la recherche d'algorithmes sans trop vous soucier des compétences de programmation.Ce cours s'appuie surOpen3DOpen source library,Mettre l'accent sur l'application pratique du traitement des données en nuage point.

Orientation du programme

.Cours d'outils de base dans le domaine du Cloud Point ,Principalement avecPython .Pour la langue principale de programmation ,IntroductionOpen3DUtilisation de la bibliothèque. Les caractéristiques du cours sont simples et faciles à utiliser , Traitement rapide des données en nuage , Se concentrer davantage sur le combat réel , Les sujets abordés incluent l'enregistrement de points Cloud 、Dénouement、Échantillonnage、Segmentation, etc, Chaque cas fournit le code source pour le combat réel .

Programme de cours

Face à la foule

1. .Population de base orientée vers le traitement de données en nuage point ,Vite!Open3D Pour des applications pratiques ;

2.Utiliserpython En tant que principal langage de programmation pour le traitement de données Point Cloud ;

3. En même temps C++ API Aperçu de , Faciliter l'atterrissage industriel ;

Présentation du conférencier

Prunes larges , Docteur en informatique et technologie, Université de l'aéronautique et de l'espace de Nanjing , Principalement engagé dans le traitement des données lidar et la recherche appliquée .Boursiers nationaux, Plusieurs réalisations ont été SCI、EIInclus dans la base de données.

Li Hu,Senior3DVisual Algorithm Engineer, Dans une société Licorne en Chine , .Avec une vaste expérience pratique .

Récolte après l'école

1. Maîtriser les théories et méthodes de base du traitement des données en nuage point , Maîtriser l'enregistrement Point Cloud commun 、Diviser、 Méthode de regroupement ;

2.Vite!PythonProgrammation, Culture et utilisation Python Connaissance de la programmation pour le traitement Point Cloud , Capacité d'analyser et de mettre en oeuvre des algorithmes indépendamment ;

3. La mise en oeuvre du Code et les commentaires détaillés sont fournis pour chaque leçon , Offre une grande variété d'outils et de roues , Faciliter la réalisation de l'expansion ;

Programme de cours