[Jiangsu University Self-Chemistry Association stm32F103c8t6] Notes [Entry 32 MCU and GPIO initialization parameter configuration]

一、前言

Systematically the other day32Microcontroller to learn a bit,学习的视频是bilibiliof the Jiangxi University of Science and Technologyc8t6的教学,为了方便以后使用,在这里和bStation video linkage to write a note,In order to check the data and call the function by yourself.

二、necessary information

1、C语言类型

• int在51MCU is16位的,在STM32中32位的,如果要用16bits of data to useshort来表示
• float和double都是带符号的,There are no unsigned ones
• 枚举enum的使用,类似于struct结构体,Just assignment and reference are scoped

2、片上资源/外设

3、引脚定义

• 不要轻易使用PA15,PB3,PB4,They are used as debug ports

4、系统结构

性能：AHB>APB2>APB1（Pay attention to the peripherals in these three,In fact, the performance of the latter two is similar）

三、GPIO初始化

1、首先使用RCC开启GPIO的时钟

从APB2总线,引出RCC_APB2PeriphClockCmd（GPIO口的名字,状态）,如使GPIOA 使能：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 

2、其次使用GPIO_Init函数初始化GPIO

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

第一个参数 GPIO_TypeDef* GPIOx 通过x选定GPIO, 如：GPIOA
第二个参数 GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct是GPIO的结构体地址 如：&GPIO_InitStructure

• struct 关键字,定义结构体变量
  用途：数据打包,Different types of variables are packed(可以数组,Arrays are packed with the same type)

• #define 新名字 旧名字（Brainless definition）
  typedef 旧名字 新名字（定义 Long variable type name）;
  Because the structure variable type is longer,所以通常用typedefChange the variable type name

  比如：
  
  将结构体变量 struct{…} Change to another nameGPIO_InitTypeDef

我们把GPIO_InitTypeDef取个名字叫GPIO_InitStructure放到void GPIO_Init（）above and invoid GPIO_Init（）中取地址&GPIO_InitStructure

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); 
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure

void GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

由上面struct{…}Structs knowGPIO_InitStructure There are three parameters used respectively.引出：
（也可以用->Just point to the structure member directly,就不必用*取地址和.Extract the structure）

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed

第一个Mode有8种模式

GPIO_Mode_AIN（Analog IN）//模拟输入 
GPIO_Mode_IN_FLOATING  //浮空输入
GPIO_Mode_IPD (In Pull Down) //下拉输入
GPIO_Mode_IPU (In Pull Up) //上拉输入
GPIO_Mode_OUT_OD(Out Open Drain) //开漏输出
GPIO_Mode_PP_OD(Out Push Pull) //推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD(Atl Open Drain) //复用开漏
GPIO_Mode_AF_PP(Atl Push Pull) //复用推挽

• 开漏 高电平没有驱动能力
• 推挽 高低电平都有驱动能力

第二个GPIO_InitStructure.GPIO_Pin 的选择

第三个GPIO_InitStructure.GPIO_Speed的选择

We generally choose50MHz

最后结果如下：

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

这样我们就把GPIOA All pins are initialized.

3、Finally use input or output function controlGPIO口

————————————————————————————————————————————————end
All involved hereRCC和GPIO两个外设

*常用的三个RCC外设

void RCC_AHBPeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHBPeriph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);

*读写GPIO的8个函数

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

例1：
GPIO_SetBits ：  Pull high pin output level //1
GPIO_ResetBits ：Pull low pin output level //0

		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); //将PA0口置0
		Delay_ms(500);
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);//将PA0口置1
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);//Bit_RESET设置低电平
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);
		Delay_ms(500);
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0);//强制转换BitAction类型 0 1
		GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)1);
		Delay_ms(500);

例2：读取GPIO上 Level operation

GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13);//读取PB13on pin input Usually a keystroke Read its input That is, whether to press
GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)//读取PA1pin out Generally connected to the photosensitive sensor 读它的AO口输出 That is, whether it is blocked

例3：The light function is used

//Turn on the lights
void LED1_ON(void)
{
    
	GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}
//The lights go out
void LED1_OFF(void)
{
    
	GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}
//The flip of the lamp
void LED1_Turn(void)
{
    
	if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0)
	{
    
		GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
	}
	else
	{
    
		GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
	}
}

四、delay,oled函数的调用

1、delay

Delay_us();
Delay_ms();
Delay_s();

Delay.h

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

void Delay_us(uint32_t us);
void Delay_ms(uint32_t ms);
void Delay_s(uint32_t s);

#endif

2、oled

上述代码添加.c和.hIt can be called directly after the file