pwm呼吸燈

任務：

1. 學習定時器輸出PWM，實現PWM呼吸燈
2. 理解PWM呼吸燈的原理

與pwm控制呼吸燈的有關知識點

之前的是使用延時函數控制舵機，延時函數會占用單片機cup，效率低下

pwm脈沖寬度調制器（占空比）：控制高低電平
利用微處理器的數字輸出對模擬電路進行控制

高電平LED點亮，低電平LED熄滅
高電平的長度决定LED的亮度

要有一個完整的周期，高低電平長度不斷變化，周期長度（頻率）不變，一個周期循環往複出現

pwm可由stm32中的定時器產生，高級定時器TIM1，普通定時器TIM2，TIM3，TIM4





ccrx錶示在一個周期中高低電平的變化比特置
ccrx向上調整高電平比列减小，向下調整高電平比例增大


 
可以實現分別使LED1或LED2亮，但兩個不能同時亮

完整代碼：

main.c

int main(void)
{
    
u16 t = 500;
u8 dir = 1;
//delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//uart_init(115200);
LED_Init();
TIM3_PWM_Init(59999,23);

while(1)
{
    
delay_ms(10);
if(dir)t=t+400;
 else t=t-400;

if(t>60000)dir = 0;

if(t==500)dir = 1;

// TIM_SetCompare3(TIM3,t);
 TIM_SetCompare4(TIM3,t);

pwm.c

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){
      //TIM3 PWM初始化 arr重裝載值 psc預分頻系數
    GPIO_InitTypeDef     GPIO_InitStrue;
    TIM_OCInitTypeDef     TIM_OCInitStrue;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef     TIM_TimeBaseInitStrue;
    
    
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能TIM3和相關GPIO時鐘
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB時鐘(LED在PB0引脚)
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能AFIO時鐘(定時器3通道3需要重映射到BP5引脚)
    
// GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0; // TIM_CH3
	GPIO_InitStrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;     // TIM_CH4
    GPIO_InitStrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;    // 複用推挽
    GPIO_InitStrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;    //設置最大輸出速度
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStrue);                //GPIO端口初始化設置
    
// GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE); //映射，重映射只用於64、100、144脚單片機
   //當沒有重映射時，TIM3的四個通道CH1，CH2，CH3，CH4分別對應PA6，PA7,PB0,PB1
   //當部分重映射時，TIM3的四個通道CH1，CH2，CH3，CH4分別對應PB4，PB5,PB0,PB1 (GPIO_PartialRemap_TIM3)
   //當完全重映射時，TIM3的四個通道CH1，CH2，CH3，CH4分別對應PC6，PC7,PC8,PC9 (GPIO_FullRemap_TIM3) 
	      
    TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Period=arr;    //設置自動重裝載值
    TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Prescaler=psc;        //預分頻系數
    TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;    //計數器向上溢出
    TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;        //時鐘的分頻因子，起到了一點點的延時作用，一般設為TIM_CKD_DIV1
    TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStrue);        //TIM3初始化設置(設置PWM的周期)
    
    TIM_OCInitStrue.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;        // PWM模式1:CNT < CCR時輸出有效電平
//TIM_OCInitStrue.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;
	TIM_OCInitStrue.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;// 設置極性-有效電平為：高電平
    TIM_OCInitStrue.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;// 輸出使能
//
//TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStrue); //TIM3的通道3 PWM 模式設置
//
// TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);


    TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStrue);        //TIM3的通道4 PWM 模式設置

    TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);        //使能預裝載寄存器
    


    TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);        //使能TIM3
    
}

注意： PWM時鐘頻率=72000000/(59999+1)*(23+1) = 50HZ (20ms),
設置自動裝載值60000,
預分頻系數24