CLion用于STM32开发

最近想要复现稚晖君的ElectronBot，发现32的代码用的CLion编写的，而且是C和C++混编的，本来想着用keil再写一个，但是有点浪费时间，而且发现CLion学生可以白嫖，反正以后都要学习C++，所以现在就装上吧。

注：最终的效果只能下载程序，不能在线调试，不知道什么原因。

CLion的安装配置

MinGW

Clion需要使用MinGW环境来配置工具链，安装方法如下：
首先去MinGW主页下载最新版本的MinGW： Minimalist GNU for Windows，这是MinGW的安装器：

打开exe进行安装，安装完成后进行组件下载：

修改安装目录（最好不能有空格）






等待下载，这个过程可能有点长


安装结束，再次打开桌面上的安装软件

就会出现如下图片，表示所有的都安装结束。



在命令窗口中输入下面的命令验证安装是否成功：

gcc -v

CLion

进去JetBrains官网下载 CLion ，页面如下，点击下载即可，该软件为正版软件，需要收费激活，如果是学生可以通过学生认证免费使用JetBrains公司下所有软件。









用邮箱注册一个账号，就可以免费试用30天，如果是学生可以申请一年。

Clion是基于CMake来管理项目的，所以首选我们需要配置好预设的MinGW和CMake环境。

打开File-Settings-Build,Execution,Deployment选项卡，在Toolchains下面添加一个MinGW环境：

注意Debugger不要改，否则断点调试的时候无法连接。

然后再CMake栏下确认一下工具链是否正确：

新建一个文件

运行一下，正常变编译

arm-none-eabi-gcc

Windows到这里下载，选择ZIP压缩包形式的：

解压到一个文件夹，并把安装目录下的bin文件夹添加到环境变量：

然后重启使得环境变量生效之后可以在命令行里用以下语句测试：

arm-none-eabi-gcc -v

如果有信息输出,那就是装好了。

OpenOCD

OpenOCD是用于对STM32进行下载仿真的工具，是一个开源软件包，Windows版本下从这里下载，下载好解压到一个目录就行，后面会在Clion中链接这个目录：

在CLion中配置OpenOCD的方法（其中STM32CubeMX的安装请看这里），添加OpenOCD位置，和stm32cubemx位置。

添加进去后，点击测试。

在Clion中创建STM32工程

在Clion中选择File-New Project可以创建STM32CubeMX的项目：

点击create后会生成一个.ioc文件，这个文件跟使用STM32CubeMX直接创建的是一样的，点击图中的链接可以跳转到STM32CubeMX中打开这个ioc文件：

默认选中的芯片型号是STM32F030F4Px，我们可以在CubeMX中重新选择自己需要的芯片，一切操作都和使用Keil开发没有区别。

只有一个地方需要注意一下，就是在下面的设置中项目名称一定要和在Clion中建立的一致，这样生成的工程文件才会覆盖Clion中的文件，否则会另外生成一个文件夹，Clion就无法读取了。

另外生成的IDE类型选择是SW4STM32。



每次修改完点Generate之后，弹窗直接点Close，Clion里面会自动更新文件。

第一次设置完回到Clion会弹出一个板卡选择窗口：

这些配置文件是跟OpenOCD下载程序有关的，里面的板子很可能是没有我们自己要用的型号的，后面会介绍怎么自己建立这个配置文件，这里先点取消。这里的图片中点击Use但是到后面下载程序的时候就出现问题了，所以要先点击取消。

点击锤子就可以编译代码了。点击三角就是烧录代码，点击瓢虫就是debug。

烧录程序 & 在线调试

我本来用的JLonk，但是OpenOCD对于ST-Link的支持要更好（兼容的芯片型号、下载速度），所以额外又复现了稚晖君的ST-Link-Nano下载器。相关的复现过程可以查看我的这篇博客。

在Keil里面我们烧录程序的时候要指定使用的下载器（J-Link、ST-Link、CMSIS-DAP等），Clion烧录程序之前通用需要进行一些设置。

点击编译按钮旁边的配置栏下拉，选Edit Configurations，打开配置窗口：

我们在工程根目录下新建一个配置文件.cfg。我用的是ST-Link而且用的STM32F103C8T6做得验证，所以我的配置文件如下：

# choose st-link/j-link/dap-link etc.
source [find interface/stlink.cfg]
transport select hla_swd

source [find target/stm32f1x.cfg]

# download speed = 10MHz
adapter speed 10000

前两行设置了仿真器的类型和接口，下面几行指定了Flash大小、芯片类型、下载速度等。

如果对自己的芯片不知道怎么设置，可以参考OpenOCD自带的一系列配置文件，路径在OpenOCD安装目录的share\openocd\scripts下：

只需要关注这几个目录：

• board：板卡配置，各种官方板卡
• interface：仿真器类型配置，比如ST-Link、CMSIS-DAP等都在里面
• target：芯片类型配置，STM32F1xx、STM32L0XX等等都在里面

设置好配置文件之后，就可以点击下载或者调试按钮进行下载和在线调试了。