（五）APA场景搭建之挡位控制设置

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Carsim中提供驾驶员模型中的挡位控制接口，通过关键字 MODE_TRANS，本文不重点关注Carsim中的驾驶员模型，如下图所示。

Carsim分别提供了输入接口IMP_MODE_TRANS和IMP_GEAR_TRANS，这两个信号不同在于车辆的挡位是闭环挡位切换还是开环挡位切换。

因此，驾驶员模型选择闭环控制，选用接口IMP_MODE_TRANS，驾驶员模型配置如下：

以上，就完成了挡位的控制，控制接口IMP_MODE_TRANS，由simulink模型中输入。