STM32F1與STM32CubeIDE編程實例-超聲波測距傳感器驅動

超聲波測距傳感器驅動

超聲波測距模塊HC-SR04提供2cm-400cm非接觸測量功能，測距精度可達3mm。 該模塊包括超聲波發射器、接收器和控制電路。

HC-SR04 的工作非常簡單直接。模塊發出 40 KHz 的超聲波，在被障礙物反射後，反射回模塊。 通過使用傳播時間和聲音的速度，我們可以計算出傳感器與障礙物之間的距離。

HC-SR04工作的時序圖如下：

結合工作時序圖，我們可以得到HC-SR04的驅動步驟如下：

• Trig引脚保持高電平至少 10us
• 模塊現在將發送 8 個周期的 40 kHz 超聲波脈沖串並檢測是否有脈沖信號返回
• 如果信號返回，模塊將輸出一個高脈沖，其寬度將與物體的範圍成正比。
• 距離可以使用以下公式計算：距離 = 高脈沖時間 * 速度 (340m/s) / 2
• 以厘米為單比特計算公式： 距離 = us / 58
• 以英寸為單比特計算公式：距離 = us / 148
• 建議至少等待 60ms 後再開始一下輪操作。

1、超聲波測距傳感器配置

開發環境搭建、系統時鐘配置、調試配置及串口配置，請參考：