嵌入式系统：概述

一、概述

嵌入式系统：嵌入在电子设备中的小型计算机系统

• 结构相对简单，但基本的计算机系统组件都有
• 功耗小

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（一）系统组成

系统框图

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1.CPU内核：不同的处理器架构采用不同的CPU

• CISC（复杂指令集架构）
• RISC（精简指令集架构）

2.调试系统：嵌入式系统调试接口

• JTAG：Joint Test Action Group
• SWD：Serial Wire Debug

不同设备厂商有自己的仿真器（USB转上述协议）

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3.存储系统：存储指令与数据

• 指令存储（Flash/ROM)
• 数据存储（SRAM）

4.中断系统：管理嵌入式系统中断

• NVIC：Nested Vectored Interrupt Controller，在ARM内核中有，中断管理模块

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5.外设系统：嵌入式系统外设，通过总线与内核系统通信

• 地址总线
• 控制总线
• 地址总线

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（二）编程

1.存储器映射：统一编址

将除了CPU之外的任何设备（存储器、外设等等）统一编址，然后通过地址访问各个外部设备

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2.手册阅读

（1）总体查看该MCU的特性以及有哪些外设

（2）查看MCU的整体硬件框图，明白整个MCU的硬件结构

（3）查看时钟部分框图，搞清楚MCU有哪些时钟源，以及可以提供多少频率的时钟分频

（4）查看MCU的引脚图，明确有哪些引脚可以使用

（5）根据相应外设查看外设的相关东西

• 外设的功能
• 外设配置的步骤
• 外设寄存器

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3.编程流程

（1）初始化

• 时钟开启
• 相关引脚配置：是否复用
• 外设寄存器配置：功能模式选择、时钟配置、工作方式配置
• 使能配置：外设使能、是否中断使能

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（2）数据读写

• 查询模式
  • 直接读写数据寄存器buffer
• 中断模式
  • 中断标志是否产生（中断触发源）
  • 数据收发（数据寄存器buffer）
  • 中断标志位清零
• DMA模式

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