STM32 CAN 通信 滤波设置问题

使用的是 32位的标识符屏蔽位模式

CAN_FilterIdHigh和CAN_FilterIdLow组合成一个32位寄存器，用来存储将要过滤的ID

CAN_FilterMaskIdHigh和CAN_FilterMaskIdLow组合成一个32位寄存器，用来表示这个ID的哪些位

必须符合（置1），哪些位不care（置0）.

使用标示符屏蔽模式可以实现接收包含特定位的帧，即一系列的帧。

 

CAN的接收邮箱标示符寄存器中，31~3位存储29位的扩展标示符。

 

所以通过滤波器要接收ID为0x0A的帧，

CAN_FilterIdLow = 0x000A << 3; CAN_FilterIdHigh = 0;

CAN_FilterMaskIdLow = 0x00FF << 3; CAN_FilterMaskIdHigh = 0;