从ros1到ros2配置的一些东西

从ros1转到ros2还是比较快的
官方文档还是很详细的：
（foxy）https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html
（eloquent）https://docs.ros.org/en/eloquent/index.html#

稍微注意一下下面的：
1、.bashrc中 ros路径需要改一下，我的noetic需要改成foxy（ubuntu20.04）
2、colcon似乎没有帮安装，需要自行安装sudo apt-get install python3-colcon-common-extensions