EuROC 数据集格式及相关代码

Euroc提供ROS和zip两种数据格式
下载地址

rosbag格式

话题列表

zip格式

数据包列表

├── body.yaml						// 没啥用
├── cam0							// 左目图像数据
│   ├── data	 					// *.png文件（文件命名即为时间戳）
│   ├── data.csv					// 两列，第一列为时间戳，第二列为对应图片名
│   └── sensor.yaml					// 相机内外参数文件
├── cam1							// 右目图像数据
│   ├── data
│   ├── data.csv
│   └── sensor.yaml
├── imu0
│   ├── data.csv					// 7列，[时间戳，gyr_x,gyr_y,gyr_z, acc_x,acc_y,acc_z]
│   └── sensor.