电赛必备技能___定时ADC+DMA+串口通信

一，TIM定时

       ADC采样是stm32学习中的必备技能，但是初期学习ADC采样大多没有采样频率这中要求，都是只要采样到一个数据就显示出来或者发送到串口，这样有一些不足之处，就是当你需要采集一个固定的频率的信号是，需要对他进行处理，所以对这个信号进行采样的数量必须要是可控的，不可能说你这个周期采样了100点，下个周期采样了120个点，这样无疑增加数据处理的难度。所以我们需要有一个信号来触发ADC的采样，且这个信号是有着固定频率，而且是可调的。这个时候我们应该想到用定时器的外部触发去实现这个功能。

 可以使用定时器去产生一个脉冲信号去触发ADC，通道调整脉冲的频率去控制ADC的采样时间。脉冲信号的占空比，我设置为50%，没有试过其他占空比。

        

二，ADC+DMA+串口

       ADC+DMA这部分的思路是，先用一个大的数组把所有通道采集的信号收集起来，然后按照各个通道在规则组的顺序，依次取出，比如说我有4个通道，规则组顺序为1，2，3，4。那么我在DMA数组ADC_ConvertedValue里面通道1就是数组里面的k，k+1，k+2，k+3（k=0）。再放到相应的数组里面，分别进行处理。这里有一个细节就是我申请的是DMA的中断，这样当DMA的传输计数器为0是触发中断，我这里把ADC_ConvertedValue的数组的大小与传输计数器一样，这样我当我把数据收集齐的时候，进入中断里面把所有的数取出来。串口部分过于简单不再赘述。

三，代码部分

#include "adc.h"
#include "delay.h" 
#include "usart.h"
#define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C)		//ADC1的地址

uint16_t ADC_ConvertedValue[4096];
uint16_t sys_out1[1024];
uint16_t sys_out2[1024];
uint16_t sys_out3[1024];
uint16_t sys_out4[1024];
uint8_t flag_adc;
int cnt=0;
int k=0;


void TIM2_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 		//时钟使能
	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=20;//CCR
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OC2Init(TIM2, & TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); 			//使能TIMx
	TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2, ENABLE); 
}


void DMA1_Init()
{
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);
	
	//DMA1初始化
	DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;				//ADC1地址
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADC_ConvertedValue; 		//内存地址
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; 				//方向(从外设到内存)
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4096; 						//传输内容的大小
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; 		//外设地址固定
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; 			//内存地址自增，
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord ; //外设数据单位
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord ;    //内存数据单位
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular  ; 		//DMA模式：循环传输
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High ; 		//优先级：高
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;   		//禁止内存到内存的传输
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);  //配置DMA1
	
	DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA_IT_TC,ENABLE);		//使能传输完成中断
	
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
}


void Adc_Init()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);	  //使能GPIOA时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);	  //使能ADC1通道时钟

	//PA6 PA7 PC4 PC5作为模拟通道输入引脚   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  
	DMA1_Init();
	TIM2_Init(39,17);//100k的采样率
	
	//ADC1初始化
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; 			//独立ADC模式
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;  			//关闭扫描方式
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;			//关闭连续转换模式
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;   	//使用外部触发模式
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; 			//采集数据右对齐
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4; 			//要转换的通道数目
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
  
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);				//配置ADC时钟，为PCLK2的6分频，即12Hz
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 1, ADC_SampleTime_1Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 2, ADC_SampleTime_1Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14, 3, ADC_SampleTime_1Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_15, 4, ADC_SampleTime_1Cycles5);

  //使能ADC、DMA
	ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);
  ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
	ADC_ResetCalibration(ADC1);				//复位校准寄存器
	while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));				//等待校准寄存器复位完成
 
	ADC_StartCalibration(ADC1);				//ADC校准
	while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));				//等待校准完成
	
	ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);		//设置外部触发模式使能

}

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
	if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1)!=RESET){	
		
		for(k=0;k<4096;k+=4){
			sys_out1[cnt]=ADC_ConvertedValue[k];
			sys_out2[cnt]=ADC_ConvertedValue[k+1];
			sys_out3[cnt]=ADC_ConvertedValue[k+2];
			sys_out4[cnt]=ADC_ConvertedValue[k+3];
			cnt++;
			if(cnt==1024)
			{
				flag_adc=1;
				ADC_Cmd(ADC1,DISABLE);
				DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);
				cnt=0;
			}
	} 
	}
		DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);
}

flag_adc是用来确定你的采样周期的，可以选择一直循环，也可以执行相应次数。有疑问可以在下面留言。