STM32F1与STM32CubeIDE编程实例-旋转编码器驱动

旋转编码器驱动

1、旋转编码器介绍

旋转编码器，也称为轴编码器，是一种机电设备，可将轴或轴的角位置或运动转换为模拟或数字输出信号。 旋转编码器主要有两种类型：绝对式和增量式。 绝对编码器的输出指示当前轴位置，使其成为角度传感器。 增量编码器的输出提供有关轴运动的信息，这些信息通常在其他地方处理成位置、速度和距离等信息。

旋转编码器广泛用于需要对机械系统进行监控或控制或两者兼有的应用，包括工业控制、机器人、摄影镜头、计算机输入设备（如光机械鼠标和轨迹球）、受控应力流变仪和旋转雷达平台 。

编码器技术类型如下：

• 导电：蚀刻在 PCB 上的一系列圆周铜迹线用于对信息进行编码。 接触刷感应导电区域。 除了数字万用表中的用户输入外，这种形式的编码器现在很少见。
• 光学：这使用通过金属或玻璃盘中的狭缝照射到光电二极管上的光。 反射版本也存在。 这是最常见的技术之一。 光学编码器对灰尘非常敏感。
• 同轴磁：该技术通常使用附在电机轴上的特殊磁化 2 极钕磁铁。 因为它可以固定在轴的末端，所以它可以与只有一个轴伸出电机主体的电机一起使用。 准确度可以从几度变化到不到 1 度。 分辨率可以低至 1 度或高达 0.09 度（4000 CPR，每转计数）。 设计不佳的内部插值会导致输出抖动，但这可以通过内部样本平均来克服。
• 离轴磁