关于＃SQL＃的迭代、父子结构查询问题，如何解决？

我用的SQLSERVER数据库，有一个商品分类表，一个商品表。 商品分类表中有上下级关系，用parentid来连接。商品表中一个商品只有一个分类ID，现在想查询所有商品的分类及分类上上级、上上级 。想加个中间表来保存商品和分类的关系，以便于查询。C#用的EF。

数据表参考

商品表

ID	CategoryID	商品名称
1	100101	商品1
2	2001	商品2

分类表

ID	ParentID	分类名称
10	NULL	分类1
1001	10	分类11
100101	1001	分类111
20	NULL	分类2
2001	20	分类22

想要查询的结果

商品ID	分类ID
1	10
1	1001
1	100101
2	20
2	2001

期望能给我sql语句，不用程序来实现。数据量比较大，sql语句批量执行时间比较快。谢谢