FreeRTOS 中 RISC-V-Qemu-virt_GCC 的 锁机制 分析

简介

riscv 提供了 atomic 指令扩展 (A)
freertos 也提供了 锁机制,我们看一下这两者是如何揉到一起的

有关概念

MUTEX(互斥量)源于”MUTual EXclusion
竞态
并发会产生竞态
---
我们之前在 https://blog.csdn.net/u011011827/article/details/117690639 中分析过linux的竞态
注意 : 	软中断 , 内核抢占 是 linux 独有的概念
freertos 不支持SMP, 所以是单核,单核的竞态原因有两种
	1. 中断
	2. 调度
而 freertos-riscv 的调度时机有两种
	1. 主动调度
	2. systick(mtimer) 中断函数中 调度

所以 对于 freertos-riscv 来说  , "关中断" 就是 解决 竞态的 方法
而实际上, freertos 的 "锁机制" 本质上 就是 "关中断",没有用到riscv的原子指令

freertos 锁 API

https://blog.csdn.net/qq_26226375/article/details/123955528

./Source/portable/GCC/RISC-V/portmacro.h

 98 /*-----------------------------------------------------------*/                
 99                                                                                
100                                                                                
101 /* Critical section management. */                                             
102 #define portCRITICAL_NESTING_IN_TCB                 1                          
103 extern void vTaskEnterCritical( void );                                        
104 extern void vTaskExitCritical( void );                                         
105                                                                                
106 #define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR() 0                                    
107 #define portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedStatusValue ) ( void ) uxSavedStatusValue
108 #define portDISABLE_INTERRUPTS()    __asm volatile( "csrc mstatus, 8" )        
109 #define portENABLE_INTERRUPTS()     __asm volatile( "csrs mstatus, 8" )        
110 #define portENTER_CRITICAL()    vTaskEnterCritical()                           
111 #define portEXIT_CRITICAL()     vTaskExitCritical()                            
112                                                                                
113 /*-----------------------------------------------------------*/


对该代码实现进行分析, 发现只是关了 中断 (设置 mstatus 中的 MIE 为 1)