当前位置：网站首页>关于CH32库函数与STM32库函数的区别

关于CH32库函数与STM32库函数的区别

2022-07-07 21:53:00 【Guard_Byte】

最近想用MPU6050六轴传感器来控制小车的90°精确转弯和保持直行，但手头没有多余的STM32F1的板子，恰好有两个CH32F103的最小系统板，所以想着把程序简单移植一下就可以了，没想到在此过程中却遇到了困难。
由于本人使用的时CH32官方的库函数，而大家用的最多的驱动代码差不多基于STM32开发，所以在移植过程中千万要小心。

1、以下为 CH32F10X_ 库函数中关于GPIO的相关寄存器与STM32不同的地方：

左边CH32官方库函数，右边为ST32官方库函数，所在文件 "ch/stm32f10x_gpio.c "
在这里插入图片描述

在使用入IIC或者DHT11等一个IO同时兼顾输入和输出能力的时候，尤其需要注意I/O方向配置，图中配置寄存器的名称不同，使用时需注意修改。

2、除此之外，本人还发现在USART配置时，个别寄存器名称也不相同，如在使用printf函数打印输出的重定向函数中：

在这里插入图片描述
由此可见，他们为了做区分，在细节处是动了自己的一点小心思的。但是别忘了他们使用相同的ARM架构 Cortex - M3内核，同样的32位MCU，于是查了他们的固件库函数，发现常用寄存器除个别名称不同外其地址和长度完全一样，到这大家都懂了吧，个别地方稍微注意一下下，然后直接使用STM32固件库函数不就完事了。