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Qt+pcl Chapter 6 point cloud registration ICP Series 5

2022-07-01 15:17:00 【Minor repair hook】

QT increase ICP Registration -GICP

Preface

The layout is shown in the previous sections ：
、

One 、 Core code 

Eigen::Matrix4f pcl_registration_gicp(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_src, pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>
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