ROS知识点——ROS创建工作空间

参考：
文档1：https://blog.csdn.net/ck784101777/article/details/106297924
文档2：https://blog.csdn.net/qq_43569735/article/details/108038384（更推荐）

bug1：文档1，步骤1.1中，创建工作空间指令

原指令：

$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash

由于我的是18.04所以需要改为：

$ source /opt/ros/melodic/setup.bash

bug2：文档1，步骤1.1中，创建成功没说明提示

执行指令：

$ catkin_init_workspace

创建成功，提示：

Creating symlink "/home/wuhd/catkin_ws/src/CMakeLists.txt" pointing to "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake"