智能垃圾桶（九）——震动传感器（树莓派pico实现）

一、模块展示

二、模块说明

此传感器有3个引脚，其中VCC需要接3.3-5V的电压，中间引脚接地，DO引脚是信号输出引脚，我们通过其进行倾斜感应。如上图所示，此传感器自带电源和开关两个LED灯，接通电源后，电源LED灯发光，当传感器触发倾斜时，开关LED灯发光。对于DO引脚，当开关LED发光时，其输出低电平，表示开关打开，当开关LED灯不亮时，其输出高电平，表示开关断开。用其我们可以很方便的实现倾斜断电保护功能。如上图中，此传感器还提供了一个灵敏度的电位调节单元，其工作原理电路图如下所示：

2.1 使用说明

1、产品不震动时，震动开关呈闭合导通状态，输出端输出低电平，绿色指示灯亮；
2、产品震动时，震动开关瞬间断开，输出端输出高电平，绿色指示灯不亮；

三、代码展示

由于震动传感器板载的LED的闪烁太快，以至于肉眼无法识别，所以本部分调用pico上自带的LED进行延迟显示，使得效果更明显，但是延时时间过长，会导致震动传感器的灵敏度下降，所以本次测试采用50ms延时

from machine import Pin
import utime

key = Pin(0, Pin.IN)
led_onboard = Pin(25, Pin.OUT)

while True:
    while key.value() == 0:
        print("没有震动")
        led_onboard.value(0)
        utime.sleep(0.05)
    while key.value() == 1:
        print("感应到震动")
        led_onboard.value(1)
        utime.sleep(0.05)

四、效果展示

4.1 实物展示

emmm……灵敏确实太差了，但是延时再下调，pico上LED就不能看，将就点看吧，反正用的时候，不会加延时了，这里只是为了实验现象更加明显而加上延时的

4.2 代码效果展示