2837xd代码生成模块学习（4）——idle_task、Simulink Coder

模型链接： 链接

1 idle_task

  idle_task模块位于C2000支持包库的Scheduling子类中，形象地说就是实现了我们在书写程序中的while(1)模块。其设置如下图：

图中第二个属性是抢占标志，意思是当标志为1时，允许外部中断来打破原有的执行（即在执行子函数时，允许中断）。

模型框架如下：

这里设置了两个idle_task,一个抢占标志为0（另外一个为1）。

实验结果：

在生成代码中可以明显看到两个模块触发的函数都在while循环中。

进入子函数，可以看到生成的子函数如下：

Task1的抢占标志为0，这里生成的函数也不允许中断在执行过程中打断。

Task2的抢占标志为1，生成的函数并没有关闭中断。

2 Simulink Coder

为了控制模块编译时序，Simulink提供了Simulink Coder库，今天主要测试了三个模块：1.Model Header 2.Model Source 3. System Initialize

1.Model Header （头文件库）参数填入如下，这个两个框不同的是一个在顶部定义，一个在底部定义。

2.Model Source （函数文件）填入参数如下：

这两个也是同上。

3.System Initialize这个决定了在初始化函数中的位置。

下面看一下生成的代码进行验证：

.c文件开头进行了定义；

.c文件结尾也进行了定义，与我们在模块中填写一致。

.h文件开头进行了宏定义：

.h文件结尾进行了宏定义：

初始化函数头部和中部进行了相关的代码执行：

初始化函数末尾进行了相关的代码执行：

3 优先级设置

模块分布如下图

通过对统一层次的模块可以进行优先级的设置：右击模块，选择Properties，

然后在对话框中对Priority进行设置（数字越小优先越高）

因此可以看到在生成代码中，GPIO84的操作先于GPIO67.

  模块到这里差不多就全部完成了，下面准备学习一下StateFlow配和Simulink进行搭建模型，再做个小东西试试。这里说一下我对模型搭建的看法：模型搭建应该分成底层驱动和算法两部分，底层的驱动部分可以通过模型搭建。算法通过Simulink仿真后，剥离外部，单独封装做成模块。定义好输入、输出，通过Matlab coder可以转换成C代码。也可以与生成的DSP程序的模型进行接口的连接，然后生成对应的代码执行。