OpenCV开发中的内存管理问题

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概述

如果你是OpenCV框架做开发、特别是用OpenCV C++版本或者Java/Android版本JNI的调用的化，可能很多时候你遇到最棘手的问题就是程序运行会越来越慢，甚至死机了，原因很简单，有时候你有内存泄漏问题。做好下面几件事情会帮助你在开发中经可能的避免OpenCV对象内存泄漏陷阱。 

记得调用release

OpenCV中很多数据结构与对象都有一个release方法，记得用完这些对象跟数据容器之后调用release/destory方法。最典型的就是Mat对象的release方法，调用release并不会重根本上保证立刻回收内存，它只是让对象的引用计数减一，只有当对象的引用计数为0的时候，才会回收内存。此外release方法还是一个原子操作，也可以线程中被调用。这些方法对象列表如下：

• Mat的release方法，表示释放图像内存

• FileStorage的releaseAndGetString方法，表示关闭文件，释放所有内存

• Mat继承类/封装类，UMat、SparseMat等都调用release方法

• VideoCapture/VideoWriter方法，调用release释放缓冲区与资源

• CUDA相关的调用releaseMemory方法，比如SURF_CUDA

• rgbd相关的调用releasePyramids方法

• 使用allocate分配内存的必须调用free()方法

对照一下，你平时有注意过这些不，没有的话从现在开始还来得及的！

滥用/重用变量导致内存泄漏

注意要避免下面三种错误代码写法

错误一：

1Mat m1;
2for (int i = 0; i < 100; i++) {
3         m1 = Mat::zeros(Size(512, 512), CV_8UC3);
4}
5imshow("input-m1", m1);
6m1.release();

错误方式：在循环中创建无数Mat对象，结果只释放了一个，很多人的循环就是这么写的，妥妥的内存泄漏！类似的代码操作应该避免。

错误二：

1Mat image = imread("D:/images/test.png");
2image = getProcessed();
3imshow("input-image", image);

错误方式：以为可以少创建一个变量，结果是无法释放内存了，反复调用导致内存泄漏，类似的代码应该避免。

错误三：

有返回Mat对象，但是提前调用release释放了，结果再次访问data数据块，导致程序直接崩溃！需要特别注意！简单演示如下：

1#include <opencv2/opencv.hpp>
 2#include <iostream>
 3
 4using namespace std;
 5using namespace cv;
 6Mat my_process();
 7int main(int argc, char** argv) {
 8    // 错误三：
 9    Mat image = my_process();
10    imshow("input-image", image);
11    waitKey(0);
12}
13Mat my_process() {
14     Mat m1 = Mat::zeros(Size(512, 512), CV_8UC3);
15     // TODO: do something here
16     m1.release();
17     return m1;
18}

总结

使用C++开发，内存跟指针问题是很多开发者头疼的一件事情，OpenCV框架对内存的管理已经很智能化了，基本上代码规范写，记得release就不会有这个方面的问题，但是还是小心为妙，特别是跨语言调用的时候比如Android/Java通过JNI调用OpenCV函数，如果不注意release或者没有正确release，很难找到原因！

最重要的一句话，记得release/free，欢迎留言分享你的观点与想法！

好消息！

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