[非线性控制理论]9_非线性控制理论串讲

[非线性控制理论]1_Lyapunov直接方法
[非线性控制理论]2_不变性原理
[非线性控制理论]3_基础反馈稳定控制器设计
[非线性控制理论]4_反馈线性化_反步法
[非线性控制理论]5_自适应控制器(Adaptive controller)
[非线性控制理论]6_滑模控制
[非线性控制理论]7_High gain and High Frequency
[非线性控制理论]8_三种鲁棒控制器的比较

非线性控制的笔记就算完了，pdf已经上传网盘了，有需要的可以在公众号“王崇卫”回复“DR_CAN笔记”获取了。

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非线性控制理论串讲

DR_CAN:https://space.bilibili.com/230105574/channel/seriesdetail?sid=1569604

1. 我觉得博士的课就很舒服，他总是有一根线，把东西串起来。
2. 这条线就是李雅普诺夫第二方法。
3. 反馈线性化->反步法->自适应控制器->滑模控制器->High gain and High Frequency