基于神经网络的多柔性梁耦合结构振动控制

摘要: 针对一种多柔性梁耦合结构进行研究，搭建了多柔性梁耦合结构实验平台，采用激光位移传感器对残余振动信号进行测量，并建立了有限元模型.为抑制其产生的残余振动，借助了神经网络的拟合效果，设计了神经网络控制器，包括了预测网络与控制网络.预测网络为长短时记忆（LSTM）神经网络，控制网络为反向传播（BP）网络，网络经过离线训练，并在线使用反向传播进行权值更新.通过仿真与实验，表明LSTM网络具有很好的预测作用，验证了神经网络控制器的有效性，总体上能更快抑制振动.