【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】26 - R5 SafetyOS 之 LK_INIT_LEVEL_TARGET 阶段代码流程分析（TP Drvier、Audio Server初始化）

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本 SemiDrive源码分析 之 Yocto源码分析 系列文章汇总如下：

1. 《【SemiDrive源码分析】【Yocto源码分析】01 - yocto/base目录源码分析（编译环境初始化流程）》
2. 《【SemiDrive源码分析】【Yocto源码分析】02 - yocto/meta-openembedded目录源码分析》
3. 《【SemiDrive源码分析】【Yocto源码分析】03 - yocto/meta-semidrive目录及Yocto Kernel编译过程分析（上）》
4. 《【SemiDrive源码分析】【Yocto源码分析】04 - yocto/meta-semidrive目录及Yocto Kernel编译过程分析（下）》
5. 《【SemiDrive源码分析】【Yocto源码分析】05 - 找一找Yocto Kernel编译过程中所有Task的源码在哪定义的呢？》
6. 《【SemiDrive源码分析】【Yocto源码分析】06 - Kernel编译生成的Image.bin、Image_nobt.dtb、modules.tgz 这三个文件分别是如何生成的？》
7. 《【SemiDrive源码分析】【Yocto源码分析】07 - core-image-base-x9h_ref_serdes.rootfs.ext4 文件系统是如何生成的》
8. 《【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】08 - X9平台 lk 目录源码分析 之 目录介绍》
9. 《【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】09 - X9平台系统启动流程分析》
10. 《【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】10 - BareMetal_Suite目录R5 DIL.bin 引导程序源代码分析》
11. 《【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】11 - freertos_safetyos目录Cortex-R5 DIL2.bin 引导程序源代码分析》
12. 《【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】12 - freertos_safetyos目录Cortex-R5 DIL2.bin 之 sdm_display_init 显示初始化源码分析》
13. 《【SemiDrive源码分析】【X9芯片驱动调试】13 - GPIO 配置方法》
14. 《【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】14 - freertos_safetyos目录Cortex-R5 SafetyOS/RTOS工作流程分析》
15. 《【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】15 - freertos_safetyos目录 R5 SafetyOS 之 tcpip_init() 代码流程分析》
16. 《【SemiDrive源码分析】【X9 Audio音频模块分析】16 - 音频模块框图及硬件原理图分析》
17. 《【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】17 - R5 SafetyOS 之 LK_INIT_LEVEL_PLATFORM 阶段代码流程分析（上）dcf_init 核间通信初始化》
18. 《【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】18 - R5 SafetyOS 之 LK_INIT_LEVEL_PLATFORM 阶段代码流程（下）启动QNX、Android》
19. 《【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】19 - MailBox 核间通信机制介绍（理论篇）》
20. 《【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】20 - MailBox 核间通信机制介绍（代码分析篇）之 MailBox for RTOS 篇》
21. 《【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】21 - MailBox 核间通信机制介绍（代码分析篇）之 Mailbox for Linux 篇》
22. 《【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】22 - MailBox 核间通信机制介绍（代码分析篇）之 RPMSG-VIRTIO Kernel 篇》
23. 《【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】23 - MailBox 核间通信机制介绍（代码分析篇）之 RPMSG-IPCC Kernel 篇》
24. 《【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】24 - MailBox 核间通信机制相关寄存器介绍》
25. 《【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】25 - MailBox 核间通信机制介绍（代码分析篇）之 RPMSG-IPCC RTOS & QNX篇》
26. 《【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】26 - R5 SafetyOS 之 LK_INIT_LEVEL_TARGET 阶段代码流程分析（TP Drvier、Audio Server初始化）》
27. 《【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】27 - R5 SafetyOS 之 .apps 应用启动代码流程分析》
28. 《【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】28 - Android Preloader启动流程分析》
29. 《【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】29 - MailBox 核间通信机制介绍（代码分析篇）之 Property篇》
30. 《【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】30 - MailBox 核间通信机制介绍（代码分析篇）之 RPCall篇》
31. 《【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】31 - MailBox 核间通信机制介绍（代码分析篇）之 Notify篇》
32. 《【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】32 - MailBox 核间通信机制介绍（代码分析篇）之 Socket篇》
33. 《【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】33 - MailBox 核间通信机制介绍（代码分析篇）之 /dev/vircan篇》

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前面一段时间，我们在分析MailBox，虽然没全分析完，但MailBox 的原理已经差不多了解了，

由于项目快开始了，考虑到时间已经不支持继续详细分析MailBox 了，所以从本文开始，继续回归初始化流程的分析，尽快把启动流程看完，至于MailBox等后续再看吧。

在前面 《【SemiDrive源码分析】【X9芯片启动流程】14 - freertos_safetyos目录Cortex-R5 SafetyOS/RTOS工作流程分析》 中，

我们分析到，R5 SafetyOS 之 LK_INIT_LEVEL_TARGET 阶段主要是运行如下函数：
register_touch_driver_entry()，
hal_vpu_create_mutex()，
cospi_early_init()，
hal_crypto_init()，
(lk_init_hook)res_fs_init()，
(lk_init_hook)audio_server_init()

一、register_touch_driver_entry() 注册TP 驱动

可以看出，触摸驱动是通过 register_touch_driver() 来探测初始化TP 的，

注册时，先调用 get_touch_device(&tsc, &tsc_num); 获取 TP 相关的配置信息保存在tsc[i] 中，
然后调用驱动换 probe 函数，传参 tsc[i]配置参数

# buildsystem\rtos\lk_boot\framework\service\input\include\touch_driver.h
#define register_touch_driver(drv) \ static void register_touch_driver_entry(uint level) \ {
       \ __register_touch_driver(&drv); \ } \ LK_INIT_HOOK(touch_driver##drv, register_touch_driver_entry, LK_INIT_LEVEL_TARGET)

# buildsystem\rtos\lk_boot\framework\service\input\touch_driver.c
void __register_touch_driver(struct touch_driver *driver)
{
    
    struct ts_board_config *tsc = NULL;
    int tsc_num = 0;
    get_touch_device(&tsc, &tsc_num);

    for (int i = 0; i < tsc_num; i++) {
    
        if (tsc[i].enable && driver->probe && !strcmp(tsc[i].device_name, driver->driver_name))
            driver->probe(&tsc[i]);
    }
}

1.1 TP 配置参数 ts_board_config

如下是 X9HP 默认的TP 配置参数，采用的是下LVDS3 和 LVDS4 两个接口

# buildsystem\rtos\lk_boot\target\reference_x9\safety\touch_device.c
static struct ts_board_config tsc[] = {
    
    {
    
        /*---LVDS4---*/
        TS_ENABLE, "goodix", RES_I2C_I2C15, 0x5d,
        TS_SUPPORT_CTRLPANEL_MAIN, CONTROLPANEL,
        {
    1920, 720, 10, 0, 0, 0},
        {
    false, 12, 0x75, TCA9539_P07},
        {
    true, TI_SERDES, TI947_SINGLE, TI948, 0x1a, 0x2c, 3, 2},
        {
    0}, //reset-pin:0 not used yet
        {
    
            PortConf_PIN_I2S_MC_SD7, //irq-pin:131
            {
    0, 0}
        }
    },
    {
    
        /*---LVDS3---*/
        TS_DISABLE, "goodix", RES_I2C_I2C14, 0x5d,
        TS_SUPPORT_CTRLPANEL_AUX1, ENTERTAINMENT,
        {
    1920, 720, 10, 0, 0, 0},
        {
    false, 12, 0x75, TCA9539_P06},
        {
    false, TI_SERDES, TI947_SINGLE, TI948, 0x0, 0x0, 0, 0},
        {
    0}, //reset-pin:0 not used yet
        {
    
            PortConf_PIN_I2S_MC_SD6, //irq-pin:130
            {
    0, 0}
        }
    },
};

其结构体定义如下：
# buildsystem\rtos\lk_boot\framework\service\input\include\touch_device.h
struct ts_board_config {
    
    bool enable;
    const char *device_name;
    u32 res_id;
    u16 i2c_addr;
    u16 ts_domain_support;
    enum DISPLAY_SCREEN screen_id;
    struct ts_coord_config coord_config;
    struct port_expand_config port_config;
    struct ts_serdes_config serdes_config;
    struct ts_pin_config reset_pin;
    struct ts_pin_config irq_pin;
};

TP 使用串行、解串的芯片是 TI947_SINGLE、TI948

# buildsystem\rtos\lk_boot\framework\service\input\include\touch_device.h
enum ts_serdes_type {
    
    TI_SERDES,
    TS_SERDES_MAX,
};
enum ts_ser_type {
    
    TI941_SINGLE,
    TI941_SECOND,
    TI941_DUAL,
    TI947_SINGLE,
    TI947_SECOND,
    TI947_DUAL,
    TS_SER_MAX,
};
enum ts_des_type {
    
    TI948,
    TS_DES_MAX
};

1.2 TP 配置参数

我们以 goodix.c 来举例，看看TP 初始化时做了什么：

# buildsystem\rtos\lk_boot\exdev\touch\src\goodix.c
static struct touch_driver goodix_driver = {
    
    "goodix",
    goodix_probe_device,
};
register_touch_driver(goodix_driver);

我们进入 goodix_probe_device() 函数，开始探测初始化：

1. 申请并初始化 goodix 结构体，解析 dev_irq_pin_num 分别为 130 和 131
2. 获取 I2C 句柄 instance, 保存在 goodix->i2c_handle 中
3. 解析 串行、解串 conf参数，配置串行解串链路： 检查 serdes 链路是否通、使能TI947_SINGLE 芯片、写寄存器 0x17为0x9e(启动i2c pass）
4. 检查 serdes 链路是否通，通过 I2C 直接读取 0x6 寄存器，在其中保存了对应的des地址
5. 重置设备，读取版本号。

# buildsystem\rtos\lk_boot\exdev\touch\src\goodix.c
static int goodix_probe_device(const struct ts_board_config *conf)
{
    
    struct goodix_ts_data *goodix = NULL;
    // 1. 申请并初始化 goodix 结构体，解析dev_irq_pin_num分别为130和131
    goodix = malloc(sizeof(struct goodix_ts_data));
    memset(goodix, 0, sizeof(struct goodix_ts_data));
    goodix->conf = conf;									// reference_x9\safety\touch_device.c
    goodix->instance = goodix->conf->ts_domain_support;		// 0x5d
    goodix->dev_irq = goodix->conf->irq_pin.pin_num;		// PortConf_PIN_I2S_MC_SD7:131, PortConf_PIN_I2S_MC_SD6:130
	
	// 2. 获取RES_I2C_I2C15和RES_I2C_I2C14 的I2C句柄instance, 保存在goodix->i2c_handle中
    hal_i2c_creat_handle(&goodix->i2c_handle, goodix->conf->res_id);	// RES_I2C_I2C15、RES_I2C_I2C14
    =====>  instance = hal_i2c_get_instance(i2c_res_glb_idx);
	
	// 3. 解析 串行、解串 conf参数，配置串行解串链路： 检查 serdes 链路是否通、使能TI947_SINGLE 芯片、写寄存器 0x17为0x9e(启动i2c pass）
    if (goodix->conf->serdes_config.enable) {
    
        if (goodix->conf->serdes_config.serdes_type == TI_SERDES) {
    
            enum ts_ser_type ser_type = goodix->conf->serdes_config.ser_type;	// TI947_SINGLE
            enum ts_des_type des_type = goodix->conf->serdes_config.des_type;	// TI948
            u16 ser_addr = goodix->conf->serdes_config.ser_addr;				// 0x1a
            u16 des_addr = goodix->conf->serdes_config.des_addr;				// 0x2c
			// 4. 检查 serdes 链路是否通，通过 I2C 直接读取 0x6 寄存器，在其中保存了对应的des 地址。
            ret = ti_serdes_link_check(goodix->i2c_handle, ser_addr, ser_type, des_addr, des_type);
			// 5. 使能TI947_SINGLE 芯片，写寄存器0x1e=0x01
            ret = ti_ser_enable_port(goodix->i2c_handle, ser_addr, ser_type);
			// 6. 写寄存器 0x17为0x9e： 启动i2c pas
            ret = ti_ser_enable_i2c_passthrough(goodix->i2c_handle, ser_addr, ser_type);
        }
    }
	// 7. 重置设备，读取版本号。
    do {
    
        goodix_reset_device(goodix);
        if (!goodix_read_version(goodix))
            break;
    } while (++count < 3);


    ret = goodix_firmware_upgrade(goodix);

    ret = goodix_config_device(goodix);

    goodix->safe_ts_dev = safe_ts_alloc_device();


    goodix->safe_ts_dev->instance = goodix->conf->ts_domain_support;
    goodix->safe_ts_dev->screen_id = goodix->conf->screen_id;
    goodix->safe_ts_dev->vinfo.id = goodix->id;
    goodix->safe_ts_dev->vinfo.version = goodix->version;
    goodix->safe_ts_dev->vinfo.vendor = goodix->vendor;
    goodix->safe_ts_dev->vinfo.name = goodix->conf->device_name;
    goodix->safe_ts_dev->vinfo.ser_addr = goodix->conf->serdes_config.ser_addr;
    goodix->safe_ts_dev->vinfo.des_addr = goodix->conf->serdes_config.des_addr;
    goodix->safe_ts_dev->vinfo.ts_addr = goodix->conf->i2c_addr;
    goodix->safe_ts_dev->cinfo.max_touch_num = goodix->conf->coord_config.max_touch_num;
    goodix->safe_ts_dev->cinfo.swapped_x_y = goodix->conf->coord_config.swapped_x_y;
    goodix->safe_ts_dev->cinfo.inverted_x = goodix->conf->coord_config.inverted_x;
    goodix->safe_ts_dev->cinfo.inverted_y = goodix->conf->coord_config.inverted_y;
    goodix->safe_ts_dev->set_inited = goodix_set_inited;
    goodix->safe_ts_dev->vendor_priv = goodix;

    ret = safe_ts_register_device(goodix->safe_ts_dev);
    if (ret) {
    
        safe_ts_delete_device(goodix->safe_ts_dev);
        dprintf(CRITICAL, "%s: safe_ts_register_device fail, instance=%#x\n",
                __func__, goodix->instance);
        goto err;
    }

    dprintf(ALWAYS, "%s, instance=%#x, done ok\n", __func__, goodix->instance);
    return 0;

err1:
    hal_i2c_release_handle(goodix->i2c_handle);
err:
    free(goodix);
    return -1;
}

二、hal_vpu_create_mutex()

三、cospi_early_init()

四、hal_crypto_init()

五、(lk_init_hook)res_fs_init()

六、(lk_init_hook)audio_server_init()