2837xd 代碼生成——補充（1）

1 代碼生成補充

  GPIODATA讀取，需要利用Memory Copy模塊：

  在TI官方手册中，GPIO被分為A-F六組，每組對應關系分別如下：

端口	管脚	備注
PortA	GPIO0 ---- GPIO31
PortB	GPIO32---- GPIO63
PortC	GPIO64 ---- GPIO95
PortD	GPIO96 ---- GPIO127
PortE	GPIO128 ---- GPIO159
PortF	GPIO160 ---- GPIO168

 因為在Simulink官方沒有提供讀取管脚DATA接口，又沒有TI官方的結構體操作方式。所以只能采用訪問寄存器的方式進行讀取，例如要訪問GPIO23的數據，先查看GPIO23屬於PortA，所以應該訪問GpioDataRegs.GPADAT.all寄存器。因此利用Memory Copy模塊進行訪問相應地址：

  對於判斷數據可以使用Bitwise模塊進行運算。比如下圖實現的就是檢測GPIO23數據為0時，觸發子模塊。Bitwise的掩碼代錶著查看哪一比特，如下圖，代錶關心第23比特（GPIO23）。若第23比特為零則輸出0，若為1則輸出0x800000。

2 Matlab-Coder代碼生成

首先編寫好一個m_functiong的代碼：

然後進入Matlab Coder APP：

然後選擇剛剛寫好的m脚本文件：

直接點擊Next：

然後定義輸入端口（數據類型）：

選擇脚本進行測試生成MEX文件可以方便進行驗證代碼生成的效果：

進入更多設置：

設置為TIc2000系列的代碼：

然後生成代碼即可：

下面將生成的代碼加入工程進行應用：

  在上述的代碼生成中，可以看到有mian文件。那是matlab給定的使用例子。可以按照上述的進行使用。進入生成代碼目錄，這裏要主要h文件的包含，不行就先加入my_func的c文件和h文件。編譯之後，提示缺啥就加入啥。

  這裏講述一些文件包含關系，我生成的代碼中，my_func.h需要頭文件my_func_types.h與rtwtypes.h。rtwtypes.h裏面存儲了一些有關的宏定義文件。所以我在代碼生成目錄複制四個文件到工程中即可：

這裏使用CodeBlocks進行驗證能够運行：

結果符合m代碼功能：

3 Simulink Function代碼生成

 因為計算機系統都是離散控制系統，所以必須使用離散模塊進行代碼生成，這裏以一個簡單的實例進行描述：

建立如下一個PI的離散模型，輸入與輸出用端口代替（生成代碼裏面就是將參數傳遞進來）：

 設置仿真步長和求解器方法：

 對硬件進行相應的設置，這裏不同的處理器，可能支持的操作比特數不同：

對Code Generation選項卡進行相關設置，系統中安裝了任意版本VS可以不勾選 Generate code only。沒有安裝必須勾選：

那個生成tlc文件的原理還沒有弄很明白，類似脚本語言，調用資源進行編譯什麼的。所以暫時用官方提供的，有能力了再自己編寫。

Report選項卡：

Comments選項卡都是一些與注釋相關的內容，進行設置可以增加程序可讀性（這裏采用默認設置）：

Code Placement選項卡選擇Compact（緊凑型）：

然後應用後，退出到Simulink界面（2019以下的版本在Interface中有個Configure Model Function進行相關設置），2019以上版本將此功能獨立出來了（下面是2019版本設置過程）：

1）進入Embeded Coder進行設置

2）點擊左下角進行編輯函數生成，這裏有三個函數初始化、步進運算、終止函數，主要設置step函數（另外兩個自行設置）：

3）step函數設置（設置完畢點擊驗證，驗證成功後，Ctrl+B 生成代碼即可）：

4）在生成的代碼中，可以看到step函數：

  其名字，形參都是在Simulink中進行設置的參數。但是這裏僅僅是函數的生成，還需要0.01秒調用一次即可使用。將相應的頭文件和源文件加入工程即可調用函數：

4 模型的快速測試

Simulink工作空間與Workspace相互聯系，所以在快速測試模型的時候，可以通過m脚本進行仿真。其主要過程如下：

clear;
clc;

step_size=0.01;          //仿真步長設置
time=0.5;				//仿真時間設置

t=[0:step_size:time]';
u(:,1)=[ones(2,1);zeros(length(t)-2,1)];          //給定數組，t為Simulink仿真時間點，u為輸入

simout=sim(gcs,'SolverType','Fixed-step','Solver','ode3',...
   'FixedStep',num2str(step_size),'Stoptime',num2str(time),...
   'LoadExternalInput','on');                      // 對Simulik的Configuration Parameters進行設置

stairs(simout.tout,simout.yout{
    1}.Values.Data);    //繪制結果圖

可以看出脚本其實是實現了，開啟外部輸入功能的指令以及設置了步長運行時間等相關的參數：

但是脚本測試與實際測試最大的區別就是：他不會更改模型的任何設置。還能快速的給定不同輸入和運行以及繪制結果。

當然這裏只是簡單的應用，具體simout函數的參數以及其他用法需要參照幫助文檔。