2837xd 代码生成——StateFlow（1）

  在Command Window中键入sf可以进入，也可以通过Simulink库中的StateFlow子库进入.

  StateFlow有限状态机，再使用matlab时，可能有所感觉：一个简单的if语句或者++操作需要构建的过于复杂。但是引入状态机可以大大减少这种情况。

  进入库函数模块可以看到这三个元件都是状态机的模块，一个个学习：先看Chart模块。

1 Chart模块

创建一个新的Chart模块，打开后，右键进入Properties进行设置。

界面左侧是一些Chart中使用的组件：

其中，每个模块之间都只有互斥（只有一个能够执行）和并行的关系。并行关系下右上角会有执行顺序标识。

其中被模块分成了不同的级别，同属于一个模块下的内容是一个级别，如果需要设置并行和互斥关系。在需要设置的级别空白处右键选择Decomposition进行选择并行和互斥关系。

State模块有一些关键字可以进行定义进入和这些模块后执行的动作：

利用上面的知识可以搭建一个简单的模型，看一下流程图的概念。

首先搭建如上图所示的简单模型，s是条件，light是动作结果。这是模拟了开关灯的一个过程，开灯（s=1）很明显需要我们给定，light需要程序进行运行出来相关的结果。此时进入Model Explorer中进行相关的设置。

然后在Simulink中加入相关的外部模块，给定与显示输入输出。

仿真结果如下。改变s的值，可以相应的改变light的值。

将上述流程加以改造，加入事件。Open_switch(Close_Switch),b并在Model Exporer中进行定义。这里要注意定义的输入端口与demux输入应该保持一致。

然后搭建一下电路，Input3是用来激活模块。可以知道这时候，不仅仅要s=1，并且需要上升沿（Open_switch事件设置的触发的上升沿）才能触发light=1。类似数电中的上升沿才能锁存相应的信号。

为了可以更好的书写流程，StateFlow引入了连接节点的概念。点击Parretn可以设置出来以下的多种结构。

也可以自己为连线增加条件，鼠标放置在两个连接点的连线上会自动出来如下标识，默认一个节点多个分支的情况下，会优先执行有条件的那个分支。：

如图，搭建以下分支，等同于C代码：

if (x<0)
    y=abs(x);
else
    y=x;

在Model Explorer中设置相关的data的属性，给定输入和输出。这里输入给定的是1Hz的正弦波。

现在结合第一个开关灯的状态，若在开灯状态里面存在两个状态（A、B）代表亮度不同。那么我们若在设置了第一次亮度后，肯定不希望下一次开灯亮度又要再次调节。因此这里引入历史节点，即能够记忆最后一次退出的状态，尽管A是默认状态。但这时的状态由上一次退出时的状态决定：

2 模型实例搭建

2.1 汽车状态判断

构建如下的一个汽车状态判断逻辑电路，能够定义上面所产生的事件，进行运行，可以模拟换挡以及启停状态监测:

搭建完成后，可以直接点击运行，这时因为没有定义相关的data和event会弹出一个自动定义的界面，在上面进行相关修改即可快速添加：

构建外围电路，设置相关事件触发的装置运行时，将仿真时长改为inf（无限长），便可以操作观测实验现象：

2.2 媒体播放状态检测

 通过流程图可以进行观测媒体播放状态，这个例子引入了历史节点与状态检测，构建如下图所示的chart，可以看到在power_on中的状态转移流程图上有的没有触发条件（即表示任何事情都可以触发）。例如，若现在处于USB状态，若发送Open_CD(Open_Radio)之后都可以触发状态转移。

 

  在状态上右键进去属性（Properties），修改状态输出，便可以在输出端口观测状态情况（布尔变量输出，为1表示在次状态）。

  其中加入了历史节点，代表下一次进入power_on模块时，会重新直接进入上一次退出的那个状态。

 搭建外部电路如下图所示：

2.3 2837xd流水灯联机调试

  首先搭建以下的chart，这里led1和led2都是输出量。直接连接GPIO接口就可。

  下图是led1和led2的输出波形图，图中标识的1.2.3.4与上图的执行流程对应。就这样循环3次之后，出循环，然后熄灭等，进入下一个循环。这里测试发现，在状态中会持续一个步长，在节点进行动作（3、4）又会花费一个步长。[步长设置为0.5s]，相关参数的设置，请参照博客前面的文章叙述。

  程序外围电路图：

  这是将一个调试的技巧，下图中SIMULATION和HARDWARE中各自有一个RUN，SIMULINK中的RUN可以不连接硬件，直接跑软件运行结果，也就是也可以方便的调试chart模块输出。HARDWARE中的RUN是生成DSP的代码烧录进入DSP然后运行。