halcon之区域：多种区域（Region）特征（6）

一、提要 

        区域的算子，初学者最好是每个都试试，这不仅是个加强映像问题，而且是了解Halcon能力的过程，以及提高工程实践效率问题。本篇介绍几个在数值图像分析中，较为有用的区域算子。请学友们共享！

二、算子和实验

2.1  区域的扩张

• expand_region(Regions, ForbiddenArea : RegionExpanded : Iterations, Mode : )

填充区域之间的间隙或拆分重叠区域。ForbiddenArea是不参与运算（保留）的区域。

•  测试代码：

read_image(Image, 'F:/images/maps/manyRegs')
rgb1_to_gray(Image,gray)
get_image_size(Image, Width, Height)
threshold(gray, Region, 0, 215)
connection(Region, ConRegions)
gen_empty_region(EmptyRegion)
expand_region(ConRegions, EmptyRegion, RegionExpanded, 'maximal', 'image')

结果显示：

先将区域分成多元组区域。

                 

将多元组的区域进行展开，铺满整个全图区域。 

 

2.2 从区域元组中选中index个区域

        select_obj 将具有 Index 给出的索引（从 1 开始）的图标对象从图标输入对象元组 Objects 复制到输出对象 ObjectSelected。没有为区域和图像分配新的存储空间。相反，会创建包含对现有对象的引用的新对象。一个对象元组中的对象个数可以通过操作count_obj来查询。

如：取出第12个区域的个体，存入 ObjectSelected元组

select_obj (RegionExpanded, ObjectSelected,12)

2.3  区域的近邻列出 

      find_neighbors  功能：搜寻直接邻域。

• find_neighbors (ObjectSelected, RegionExpanded, 1, RegionIndex1, RegionIndex2)

输出 RegionIndex1, RegionIndex2存放，ObjectSelected区域的所有近邻的序号对。

参考代码：

read_image(Image, 'F:/images/maps/manyRegs')
rgb1_to_gray(Image,gray)
get_image_size(Image, Width, Height)
threshold(gray, Region, 0, 215)
connection(Region, ConRegions)
gen_empty_region(EmptyRegion)
expand_region(ConRegions, EmptyRegion, RegionExpanded, 'maximal', 'image')

select_obj (RegionExpanded, ObjectSelected,1)
find_neighbors (RegionExpanded, RegionExpanded, 3, RegionIndex1, RegionIndex2)

 三、一个官方教程的例子

下面是一个官方手册上的例子，其结果是将所有区域的近邻提取出来。

read_image (Image, 'fabrik')
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowID)
dev_set_colored (6)
regiongrowing (Image, Regions, 1, 1, 3, 200)
gen_empty_region (Empty)
expand_region (Regions, Empty, RegionExpanded, 'maximal', 'image')
dev_clear_window ()
select_obj (RegionExpanded, ObjectSelected, 19)
find_neighbors (ObjectSelected, RegionExpanded, 1, RegionIndex1, RegionIndex2)
select_obj (RegionExpanded, ObjectSelected, RegionIndex2)
gen_empty_obj (NoObj)
find_neighbors (NoObj, RegionExpanded, 1, RegionIndex1, RegionIndex2)
shape_trans (RegionExpanded, RegionTrans, 'inner_center')
area_center (RegionTrans, Area, Row, Column)
stop ()
dev_clear_window ()
dev_set_colored (6)
dev_display (RegionExpanded)
dev_set_draw ('margin')
dev_set_color ('black')
dev_set_line_width (1)
dev_display (RegionExpanded)
dev_set_color ('white')
dev_set_line_width (3)
for i := 0 to |RegionIndex1| - 1 by 1
    disp_line (WindowID, Row[RegionIndex1[i] - 1], Column[RegionIndex1[i] - 1], Row[RegionIndex2[i] - 1], Column[RegionIndex2[i] - 1])
endfor

参考结果：